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13
.clang-format
Normal file
13
.clang-format
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
---
|
||||||
|
BasedOnStyle: LLVM
|
||||||
|
ColumnLimit: 120
|
||||||
|
IndentWidth: 4
|
||||||
|
TabWidth: 4
|
||||||
|
UseTab: ForIndentation
|
||||||
|
AlignEscapedNewlines: DontAlign
|
||||||
|
AllowShortFunctionsOnASingleLine: Empty
|
||||||
|
AlwaysBreakTemplateDeclarations: true
|
||||||
|
BreakBeforeBraces: Custom
|
||||||
|
BraceWrapping:
|
||||||
|
AfterFunction: true
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||||||
|
...
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||||||
1
.gitattributes
vendored
1
.gitattributes
vendored
@ -2,6 +2,7 @@
|
|||||||
*.hpp eol=lf
|
*.hpp eol=lf
|
||||||
*.c eol=lf
|
*.c eol=lf
|
||||||
*.cpp eol=lf
|
*.cpp eol=lf
|
||||||
|
.git* eol=lf
|
||||||
*.vcxproj* eol=crlf
|
*.vcxproj* eol=crlf
|
||||||
*.cppproj eol=crlf
|
*.cppproj eol=crlf
|
||||||
*.sln eol=crlf
|
*.sln eol=crlf
|
||||||
|
|||||||
11
.gitignore
vendored
Normal file
11
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
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|
.vs
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|
Release
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Debug
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*.componentinfo.xml
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*.elf
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*.o
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*.hex
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*.srec
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|
*.eeprom
|
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|
*.lss
|
||||||
|
*.map
|
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22
InOut.atsln
22
InOut.atsln
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
|
||||||
# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
|
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||||||
VisualStudioVersion = 14.0.23107.0
|
|
||||||
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
|
||||||
Project("{E66E83B9-2572-4076-B26E-6BE79FF3018A}") = "InOut", "InOut\InOut.cppproj", "{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}"
|
|
||||||
EndProject
|
|
||||||
Global
|
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GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
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Debug|AVR = Debug|AVR
|
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||||||
Release|AVR = Release|AVR
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||||||
EndGlobalSection
|
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||||||
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
|
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||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
|
|
||||||
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
|
||||||
HideSolutionNode = FALSE
|
|
||||||
EndGlobalSection
|
|
||||||
EndGlobal
|
|
||||||
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) by BlackMark 2015
|
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* Date 24/11/2015
|
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* Version 1.1
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||||||
*/
|
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||||||
|
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||||||
#ifndef CLOCK_H
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||||||
#define CLOCK_H
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||||||
|
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||||||
#define F_CPU 20000000
|
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||||||
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||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
221
InOut/InOut.cpp
221
InOut/InOut.cpp
@ -1,221 +0,0 @@
|
|||||||
#include "InOut.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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|
||||||
volatile uint8_t* InOut::getPort( Pin enmPin, Type enmType )
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||||||
{
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volatile uint8_t *vpui8Port = nullptr;
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|
||||||
|
|
||||||
if( enmPin == Pin::P_NONE )
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||||||
{
|
|
||||||
return vpui8Port;
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
uint8_t ui8Port = ( static_cast<uint16_t>( enmPin ) >> 4 ) & 0x0F;
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||||||
switch( ui8Port )
|
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||||||
{
|
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||||||
case 0:
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||||||
{
|
|
||||||
if( enmType == Type::T_PIN )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_PINA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_DDR )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_DDRA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_PORT )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_PORTA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
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|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case 1:
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||||||
{
|
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||||||
if( enmType == Type::T_PIN )
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|
||||||
{
|
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||||||
vpui8Port = PORT_PINB;
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|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_DDR )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_DDRB;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_PORT )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_PORTB;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case 2:
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||||||
{
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||||||
if( enmType == Type::T_PIN )
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|
||||||
{
|
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||||||
vpui8Port = PORT_PINC;
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|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_DDR )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_DDRC;
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|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_PORT )
|
|
||||||
{
|
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||||||
vpui8Port = PORT_PORTC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
case 3:
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||||||
{
|
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||||||
if( enmType == Type::T_PIN )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_PIND;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_DDR )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_DDRD;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if( enmType == Type::T_PORT )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpui8Port = PORT_PORTD;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return vpui8Port;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
uint8_t InOut::getPin( Pin enmPin )
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||||||
{
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|
||||||
return static_cast<uint16_t>( enmPin ) & 0x0F;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void InOut::setPinDirection( Pin enmPin, Dir enmDir, bool bPullup )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmPin == Pin::P_NONE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint8_t *vpui8PortDir = getPort( enmPin, Type::T_DDR );
|
|
||||||
volatile uint8_t *vpui8PortOut = getPort( enmPin, Type::T_PORT );
|
|
||||||
uint8_t ui8Pin = getPin( enmPin );
|
|
||||||
|
|
||||||
setPinDirection( vpui8PortDir, ui8Pin, enmDir );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( enmDir == Dir::D_IN )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
writePin( vpui8PortOut, ui8Pin, bPullup );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
bool InOut::readPin( Pin enmPin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmPin == Pin::P_NONE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return false;
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|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint8_t *vpui8Port = getPort( enmPin, Type::T_PIN );
|
|
||||||
uint8_t ui8Pin = getPin( enmPin );
|
|
||||||
|
|
||||||
return readPin( vpui8Port, ui8Pin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void InOut::writePin( Pin enmPin, bool bValue )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmPin == Pin::P_NONE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint8_t *vpui8Port = getPort( enmPin, Type::T_PORT );
|
|
||||||
uint8_t ui8Pin = getPin( enmPin );
|
|
||||||
|
|
||||||
writePin( vpui8Port, ui8Pin, bValue );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
uint8_t InOut::readPort( Pin enmPortPin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmPortPin == Pin::P_NONE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint8_t *vpui8Port = getPort( enmPortPin, Type::T_PIN );
|
|
||||||
|
|
||||||
return readPort( vpui8Port );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void InOut::writePort( Pin enmPortPin, uint8_t ui8Value )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmPortPin == Pin::P_NONE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile uint8_t *vpui8Port = getPort( enmPortPin, Type::T_PORT );
|
|
||||||
|
|
||||||
writePort( vpui8Port, ui8Value );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPin::InOutPin()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setPin( InOut::Pin::P_NONE );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPin::InOutPin( InOut::Pin enmPin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setPin( enmPin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPin::~InOutPin()
|
|
||||||
{}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void InOutPin::setPin( InOut::Pin enmPin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_vpui8Input = InOut::getPort( enmPin, InOut::Type::T_PIN );
|
|
||||||
m_vpui8Dir = InOut::getPort( enmPin, InOut::Type::T_DDR );
|
|
||||||
m_vpui8Output = InOut::getPort( enmPin, InOut::Type::T_PORT );
|
|
||||||
|
|
||||||
m_ui8Pin = InOut::getPin( enmPin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPort::InOutPort()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setPort( InOut::Pin::P_NONE );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPort::InOutPort( InOut::Pin enmPin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setPort( enmPin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPort::~InOutPort()
|
|
||||||
{}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void InOutPort::setPort( InOut::Pin enmPortPin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_vpui8Input = InOut::getPort( enmPortPin, InOut::Type::T_PIN );
|
|
||||||
m_vpui8Dir = InOut::getPort( enmPortPin, InOut::Type::T_DDR );
|
|
||||||
m_vpui8Output = InOut::getPort( enmPortPin, InOut::Type::T_PORT );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,184 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
|
||||||
<Project DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003" ToolsVersion="14.0">
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
|
||||||
<SchemaVersion>2.0</SchemaVersion>
|
|
||||||
<ProjectVersion>7.0</ProjectVersion>
|
|
||||||
<ToolchainName>com.Atmel.AVRGCC8.CPP</ToolchainName>
|
|
||||||
<ProjectGuid>dce6c7e3-ee26-4d79-826b-08594b9ad897</ProjectGuid>
|
|
||||||
<avrdevice>ATmega328P</avrdevice>
|
|
||||||
<avrdeviceseries>none</avrdeviceseries>
|
|
||||||
<OutputType>Executable</OutputType>
|
|
||||||
<Language>CPP</Language>
|
|
||||||
<OutputFileName>$(MSBuildProjectName)</OutputFileName>
|
|
||||||
<OutputFileExtension>.elf</OutputFileExtension>
|
|
||||||
<OutputDirectory>$(MSBuildProjectDirectory)\$(Configuration)</OutputDirectory>
|
|
||||||
<AssemblyName>InOut</AssemblyName>
|
|
||||||
<Name>InOut</Name>
|
|
||||||
<RootNamespace>InOut</RootNamespace>
|
|
||||||
<ToolchainFlavour>Native</ToolchainFlavour>
|
|
||||||
<KeepTimersRunning>true</KeepTimersRunning>
|
|
||||||
<OverrideVtor>false</OverrideVtor>
|
|
||||||
<CacheFlash>true</CacheFlash>
|
|
||||||
<ProgFlashFromRam>true</ProgFlashFromRam>
|
|
||||||
<RamSnippetAddress>0x20000000</RamSnippetAddress>
|
|
||||||
<UncachedRange />
|
|
||||||
<preserveEEPROM>true</preserveEEPROM>
|
|
||||||
<OverrideVtorValue>exception_table</OverrideVtorValue>
|
|
||||||
<BootSegment>2</BootSegment>
|
|
||||||
<eraseonlaunchrule>0</eraseonlaunchrule>
|
|
||||||
<AsfFrameworkConfig>
|
|
||||||
<framework-data xmlns="">
|
|
||||||
<options />
|
|
||||||
<configurations />
|
|
||||||
<files />
|
|
||||||
<documentation help="" />
|
|
||||||
<offline-documentation help="" />
|
|
||||||
<dependencies>
|
|
||||||
<content-extension eid="atmel.asf" uuidref="Atmel.ASF" version="3.29.0" />
|
|
||||||
</dependencies>
|
|
||||||
</framework-data>
|
|
||||||
</AsfFrameworkConfig>
|
|
||||||
<avrtool>
|
|
||||||
</avrtool>
|
|
||||||
<avrtoolserialnumber />
|
|
||||||
<avrdeviceexpectedsignature>0x1E9705</avrdeviceexpectedsignature>
|
|
||||||
<com_atmel_avrdbg_tool_stk500>
|
|
||||||
<ToolOptions>
|
|
||||||
<InterfaceProperties>
|
|
||||||
<IspClock>125000</IspClock>
|
|
||||||
</InterfaceProperties>
|
|
||||||
<InterfaceName>ISP</InterfaceName>
|
|
||||||
</ToolOptions>
|
|
||||||
<ToolType>com.atmel.avrdbg.tool.stk500</ToolType>
|
|
||||||
<ToolNumber>
|
|
||||||
</ToolNumber>
|
|
||||||
<ToolName>STK500</ToolName>
|
|
||||||
</com_atmel_avrdbg_tool_stk500>
|
|
||||||
<avrtoolinterface>ISP</avrtoolinterface>
|
|
||||||
<avrtoolinterfaceclock>125000</avrtoolinterfaceclock>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Release' ">
|
|
||||||
<ToolchainSettings>
|
|
||||||
<AvrGccCpp>
|
|
||||||
<avrgcc.common.Device>-mmcu=atmega328p -B "%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.0.91\gcc\dev\atmega328p"</avrgcc.common.Device>
|
|
||||||
<avrgcc.common.optimization.RelaxBranches>True</avrgcc.common.optimization.RelaxBranches>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>NDEBUG</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.0.91\include</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize for size (-Os)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>NDEBUG</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.0.91\include</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.level>Optimize for size (-Os)</avrgcccpp.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcccpp.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>True</avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>-Wextra -std=c++11</avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>
|
|
||||||
<avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>libm</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
</AvrGccCpp>
|
|
||||||
</ToolchainSettings>
|
|
||||||
<PreBuildEvent>echo "C:\avrdude-6.2\avrdude.exe" -v -p$(avrdevice) %%* -Uflash:w:"$(OutputDirectory)\$(Name).hex":i > "$(MSBuildProjectDirectory)\avrdude.bat"</PreBuildEvent>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Debug' ">
|
|
||||||
<ToolchainSettings>
|
|
||||||
<AvrGccCpp>
|
|
||||||
<avrgcc.common.Device>-mmcu=atmega328p -B "%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.0.91\gcc\dev\atmega328p"</avrgcc.common.Device>
|
|
||||||
<avrgcc.common.optimization.RelaxBranches>True</avrgcc.common.optimization.RelaxBranches>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
|
||||||
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>DEBUG</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.0.91\include</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize (-O1)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcc.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>Default (-g2)</avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>
|
|
||||||
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>DEBUG</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.0.91\include</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.level>Optimize (-O1)</avrgcccpp.compiler.optimization.level>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.PackStructureMembers>True</avrgcccpp.compiler.optimization.PackStructureMembers>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.optimization.DebugLevel>Default (-g2)</avrgcccpp.compiler.optimization.DebugLevel>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>True</avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>
|
|
||||||
<avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>-Wextra -std=c++11</avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>
|
|
||||||
<avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<ListValues>
|
|
||||||
<Value>libm</Value>
|
|
||||||
</ListValues>
|
|
||||||
</avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
|
||||||
<avrgcccpp.assembler.debugging.DebugLevel>Default (-Wa,-g)</avrgcccpp.assembler.debugging.DebugLevel>
|
|
||||||
</AvrGccCpp>
|
|
||||||
</ToolchainSettings>
|
|
||||||
<PreBuildEvent>echo "C:\avrdude-6.2\avrdude.exe" -v -p$(avrdevice) %%* -Uflash:w:"$(OutputDirectory)\$(Name).hex":i > "$(MSBuildProjectDirectory)\avrdude.bat"</PreBuildEvent>
|
|
||||||
</PropertyGroup>
|
|
||||||
<ItemGroup>
|
|
||||||
<Compile Include="Clock.h">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="InOut.cpp">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="InOut.h">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
|
||||||
<Compile Include="main.cpp">
|
|
||||||
<SubType>compile</SubType>
|
|
||||||
</Compile>
|
|
||||||
</ItemGroup>
|
|
||||||
<Import Project="$(AVRSTUDIO_EXE_PATH)\\Vs\\Compiler.targets" />
|
|
||||||
</Project>
|
|
||||||
298
InOut/InOut.h
298
InOut/InOut.h
@ -1,298 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) by BlackMark 2015-2016
|
|
||||||
* Date 25/02/2016
|
|
||||||
* Version 2.4
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef INOUT_H
|
|
||||||
#define INOUT_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AVR_DIP40 defined (__AVR_ATmega32A__) || defined (__AVR_ATmega644P__) || defined (__AVR_ATmega1284P__)
|
|
||||||
#define AVR_DIP28 defined (__AVR_ATmega8__) || defined (__AVR_ATmega168A__) || defined (__AVR_ATmega328P__)
|
|
||||||
#define AVR_DIP8 defined (__AVR_ATtiny13A__)
|
|
||||||
|
|
||||||
#if AVR_DIP40
|
|
||||||
#define PORT_PINA &PINA
|
|
||||||
#define PORT_DDRA &DDRA
|
|
||||||
#define PORT_PORTA &PORTA
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define PORT_PINA nullptr
|
|
||||||
#define PORT_DDRA nullptr
|
|
||||||
#define PORT_PORTA nullptr
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if AVR_DIP40 || AVR_DIP28 || AVR_DIP8
|
|
||||||
#define PORT_PINB &PINB
|
|
||||||
#define PORT_DDRB &DDRB
|
|
||||||
#define PORT_PORTB &PORTB
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define PORT_PINB nullptr
|
|
||||||
#define PORT_DDRB nullptr
|
|
||||||
#define PORT_PORTB nullptr
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if AVR_DIP40 || AVR_DIP28
|
|
||||||
#define PORT_PINC &PINC
|
|
||||||
#define PORT_DDRC &DDRC
|
|
||||||
#define PORT_PORTC &PORTC
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define PORT_PINC nullptr
|
|
||||||
#define PORT_DDRC nullptr
|
|
||||||
#define PORT_PORTC nullptr
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if AVR_DIP40 || AVR_DIP28
|
|
||||||
#define PORT_PIND &PIND
|
|
||||||
#define PORT_DDRD &DDRD
|
|
||||||
#define PORT_PORTD &PORTD
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define PORT_PIND nullptr
|
|
||||||
#define PORT_DDRD nullptr
|
|
||||||
#define PORT_PORTD nullptr
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
class InOut
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
enum class Pin
|
|
||||||
{
|
|
||||||
P_NONE = -1,
|
|
||||||
#if AVR_DIP40
|
|
||||||
P_A0 = 0x00,
|
|
||||||
P_A1 = 0x01,
|
|
||||||
P_A2 = 0x02,
|
|
||||||
P_A3 = 0x03,
|
|
||||||
P_A4 = 0x04,
|
|
||||||
P_A5 = 0x05,
|
|
||||||
P_A6 = 0x06,
|
|
||||||
P_A7 = 0x07,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AVR_DIP40 || AVR_DIP28 || AVR_DIP8
|
|
||||||
P_B0 = 0x10,
|
|
||||||
P_B1 = 0x11,
|
|
||||||
P_B2 = 0x12,
|
|
||||||
P_B3 = 0x13,
|
|
||||||
P_B4 = 0x14,
|
|
||||||
P_B5 = 0x15,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AVR_DIP40 || AVR_DIP28
|
|
||||||
P_B6 = 0x16,
|
|
||||||
P_B7 = 0x17,
|
|
||||||
P_C0 = 0x20,
|
|
||||||
P_C1 = 0x21,
|
|
||||||
P_C2 = 0x22,
|
|
||||||
P_C3 = 0x23,
|
|
||||||
P_C4 = 0x24,
|
|
||||||
P_C5 = 0x25,
|
|
||||||
P_C6 = 0x26,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AVR_DIP40
|
|
||||||
P_C7 = 0x27,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if AVR_DIP40 || AVR_DIP28
|
|
||||||
P_D0 = 0x30,
|
|
||||||
P_D1 = 0x31,
|
|
||||||
P_D2 = 0x32,
|
|
||||||
P_D3 = 0x33,
|
|
||||||
P_D4 = 0x34,
|
|
||||||
P_D5 = 0x35,
|
|
||||||
P_D6 = 0x36,
|
|
||||||
P_D7 = 0x37,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class Dir
|
|
||||||
{
|
|
||||||
D_IN = 0,
|
|
||||||
D_OUT = 1
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class Type
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T_PIN = 0,
|
|
||||||
T_DDR = 1,
|
|
||||||
T_PORT = 2
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static volatile uint8_t* getPort( Pin enmPin, Type enmType );
|
|
||||||
static uint8_t getPin( Pin enmPin );
|
|
||||||
|
|
||||||
static void setPinDirection( Pin enmPin, Dir enmDir, bool bPullup );
|
|
||||||
static bool readPin( Pin enmPin );
|
|
||||||
static void writePin( Pin enmPin, bool bValue );
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t readPort( Pin enmPortPin );
|
|
||||||
static void writePort( Pin enmPortPin, uint8_t ui8Value );
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
static inline void setPinDirection( volatile uint8_t *vpui8Port, uint8_t ui8Pin, Dir enmDir )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmDir == Dir::D_OUT )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*vpui8Port |= ( 1 << ui8Pin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*vpui8Port &= ~( 1 << ui8Pin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
static inline bool readPin( volatile uint8_t *vpui8Port, uint8_t ui8Pin )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( ( ( *vpui8Port ) >> ui8Pin ) & 1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
static inline void writePin( volatile uint8_t *vpui8Port, uint8_t ui8Pin, bool bValue )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( bValue )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*vpui8Port |= ( 1 << ui8Pin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*vpui8Port &= ~( 1 << ui8Pin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
static inline void setPortDirection( volatile uint8_t *vpui8Port, Dir enmDir )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*vpui8Port = ( ( enmDir == InOut::Dir::D_OUT ) ? ( 0xFF ) : ( 0x00 ) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
static inline uint8_t readPort( volatile uint8_t *vpui8Port )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return *vpui8Port;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
static inline void writePort( volatile uint8_t *vpui8Port, uint8_t ui8Value )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*vpui8Port = ui8Value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
class InOutPin
|
|
||||||
{
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
volatile uint8_t *m_vpui8Input;
|
|
||||||
volatile uint8_t *m_vpui8Dir;
|
|
||||||
volatile uint8_t *m_vpui8Output;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t m_ui8Pin;
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
InOutPin();
|
|
||||||
InOutPin( InOut::Pin enmPin );
|
|
||||||
~InOutPin();
|
|
||||||
|
|
||||||
void setPin( InOut::Pin enmPin );
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
inline void setDirection( InOut::Dir enmDir, bool bPullup )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( !m_vpui8Dir || !m_vpui8Output )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
InOut::setPinDirection( m_vpui8Dir, m_ui8Pin, enmDir );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( enmDir == InOut::Dir::D_IN )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
InOut::writePin( m_vpui8Output, m_ui8Pin, bPullup );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
inline bool read()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( !m_vpui8Input )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return InOut::readPin( m_vpui8Input, m_ui8Pin );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
inline void write( bool bValue )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( !m_vpui8Output )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
InOut::writePin( m_vpui8Output, m_ui8Pin, bValue );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
class InOutPort
|
|
||||||
{
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
volatile uint8_t *m_vpui8Input;
|
|
||||||
volatile uint8_t *m_vpui8Dir;
|
|
||||||
volatile uint8_t *m_vpui8Output;
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
InOutPort();
|
|
||||||
InOutPort( InOut::Pin enmPortPin );
|
|
||||||
~InOutPort();
|
|
||||||
|
|
||||||
void setPort( InOut::Pin enmPortPin );
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
inline void setDirection( InOut::Dir enmDir, bool bPullup )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( !m_vpui8Dir || !m_vpui8Output )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
InOut::setPortDirection( m_vpui8Dir, enmDir );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( enmDir == InOut::Dir::D_IN )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
InOut::writePort( m_vpui8Output, ( ( bPullup ) ? ( 0xFF ) : ( 0x00 ) ) );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
inline uint8_t read()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( !m_vpui8Input )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return InOut::readPort( m_vpui8Input );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
inline void write( uint8_t ui8Value )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( !m_vpui8Output )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
InOut::writePort( m_vpui8Output, ui8Value );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
/*
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|
||||||
* Copyright (c) by BlackMark 2015-2016
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|
||||||
* Date 25/02/2016
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||||||
* Version 1.3
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|
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*/
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#include "Clock.h"
|
|
||||||
#include "InOut.h"
|
|
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int main()
|
|
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{
|
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InOutPin cLED( InOut::Pin::P_D7 );
|
|
||||||
|
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cLED.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
|
||||||
|
|
||||||
cLED.write( false );
|
|
||||||
|
|
||||||
while( true )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for( uint8_t i = 0; i < 3; ++i )
|
|
||||||
{
|
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||||||
cLED.write( true );
|
|
||||||
_delay_ms( 100 );
|
|
||||||
cLED.write( false );
|
|
||||||
_delay_ms( 100 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_delay_ms( 300 );
|
|
||||||
|
|
||||||
for( uint8_t i = 0; i < 3; ++i )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cLED.write( true );
|
|
||||||
_delay_ms( 300 );
|
|
||||||
cLED.write( false );
|
|
||||||
_delay_ms( 300 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_delay_ms( 100 );
|
|
||||||
|
|
||||||
for( uint8_t i = 0; i < 3; ++i )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cLED.write( true );
|
|
||||||
_delay_ms( 100 );
|
|
||||||
cLED.write( false );
|
|
||||||
_delay_ms( 100 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_delay_ms( 1000 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
21
LICENSE
Normal file
21
LICENSE
Normal file
@ -0,0 +1,21 @@
|
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|
MIT License
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|
Copyright (c) 2020 BlackMark
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|
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||||
|
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||||
|
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||||
|
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished
|
||||||
|
to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
|
||||||
|
The above copyright notice and this permission notice (including the next
|
||||||
|
paragraph) shall be included in all copies or substantial portions of the
|
||||||
|
Software.
|
||||||
|
|
||||||
|
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS
|
||||||
|
OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
|
||||||
|
WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
|
||||||
|
OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
576
io.hpp
Normal file
576
io.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,576 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cstdint>
|
||||||
|
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||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/sfr_defs.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Preprocessor defines
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega32A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || \
|
||||||
|
defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||||
|
#define GPIO_32
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega8A__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||||
|
#define GPIO_23
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||||
|
#define GPIO_6
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || \
|
||||||
|
defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||||
|
#define HARDWARE_TOGGLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GPIO_32
|
||||||
|
#define PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23) || defined(GPIO_6)
|
||||||
|
#define PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23)
|
||||||
|
#define PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
|
#define PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
|
#define PIN_B6_AVAILABLE
|
||||||
|
#define PIN_B7_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(GPIO_32)
|
||||||
|
#define PIN_C7_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Library implementation
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace io {
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class Dir { IN, OUT };
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class P {
|
||||||
|
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
|
A0 = 0x00,
|
||||||
|
A1 = 0x01,
|
||||||
|
A2 = 0x02,
|
||||||
|
A3 = 0x03,
|
||||||
|
A4 = 0x04,
|
||||||
|
A5 = 0x05,
|
||||||
|
A6 = 0x06,
|
||||||
|
A7 = 0x07,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
|
B0 = 0x10,
|
||||||
|
B1 = 0x11,
|
||||||
|
B2 = 0x12,
|
||||||
|
B3 = 0x13,
|
||||||
|
B4 = 0x14,
|
||||||
|
B5 = 0x15,
|
||||||
|
#ifdef PIN_B6_AVAILABLE
|
||||||
|
B6 = 0x16,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PIN_B7_AVAILABLE
|
||||||
|
B7 = 0x17,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
|
C0 = 0x20,
|
||||||
|
C1 = 0x21,
|
||||||
|
C2 = 0x22,
|
||||||
|
C3 = 0x23,
|
||||||
|
C4 = 0x24,
|
||||||
|
C5 = 0x25,
|
||||||
|
C6 = 0x26,
|
||||||
|
#ifdef PIN_C7_AVAILABLE
|
||||||
|
C7 = 0x27,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
|
D0 = 0x30,
|
||||||
|
D1 = 0x31,
|
||||||
|
D2 = 0x32,
|
||||||
|
D3 = 0x33,
|
||||||
|
D4 = 0x34,
|
||||||
|
D5 = 0x35,
|
||||||
|
D6 = 0x36,
|
||||||
|
D7 = 0x37,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
NONE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class Bus {
|
||||||
|
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
|
A = 0x00,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
|
B = 0x01,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
|
C = 0x02,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
|
D = 0x03,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
NONE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Implementation details
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace detail {
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
The following works in avr-gcc 5.4.0, but is not legal C++, because ptr's are not legal constexpr's:
|
||||||
|
constexpr auto *foo = ptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
Workaround is to store the address of the ptr in a uintptr_t and reinterpret_cast it at call site.
|
||||||
|
The _SFR_ADDR macro in sfr_defs.h would give the address, but it does that by taking the address of the dereferenced
|
||||||
|
pointer and casts it to uint16_t, which is still not a legal constexpr.
|
||||||
|
The workaround therefore is to disable the pointer-cast-and-dereference macro _MMIO_BYTE temporarily.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#pragma push_macro("_MMIO_BYTE")
|
||||||
|
#undef _MMIO_BYTE
|
||||||
|
#define _MMIO_BYTE
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_A_DIR_REG_ADDR = DDRA;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_A_OUTPUT_REG_ADDR = PORTA;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_A_INPUT_REG_ADDR = PINA;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_A_DIR_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_A_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_A_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_B_DIR_REG_ADDR = DDRB;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_B_OUTPUT_REG_ADDR = PORTB;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_B_INPUT_REG_ADDR = PINB;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_B_DIR_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_B_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_B_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_C_DIR_REG_ADDR = DDRC;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_C_OUTPUT_REG_ADDR = PORTC;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_C_INPUT_REG_ADDR = PINC;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_C_DIR_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_C_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_C_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_D_DIR_REG_ADDR = DDRD;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_D_OUTPUT_REG_ADDR = PORTD;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_D_INPUT_REG_ADDR = PIND;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_D_DIR_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_D_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
static constexpr uintptr_t PORT_D_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#pragma pop_macro("_MMIO_BYTE")
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr auto getBus(const P pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Upper 4 bits of pin encode which port this pin is on
|
||||||
|
const auto port = static_cast<std::uint8_t>(pin) >> 4 & 0x0F;
|
||||||
|
return static_cast<Bus>(port);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr auto getPinBit(const P pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Lower 4 bits of pin encode which pin bit it is
|
||||||
|
const auto pinBit = static_cast<std::uint8_t>(pin) & 0x0F;
|
||||||
|
return pinBit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr auto getDDR(const Bus bus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (static_cast<std::uint8_t>(bus)) {
|
||||||
|
case 0: // Bus::A
|
||||||
|
return PORT_A_DIR_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 1: // Bus::B
|
||||||
|
return PORT_B_DIR_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 2: // Bus::C
|
||||||
|
return PORT_C_DIR_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 3: // Bus::D
|
||||||
|
return PORT_D_DIR_REG_ADDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr auto getPORT(const Bus bus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (static_cast<std::uint8_t>(bus)) {
|
||||||
|
case 0: // Bus::A
|
||||||
|
return PORT_A_OUTPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 1: // Bus::B
|
||||||
|
return PORT_B_OUTPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 2: // Bus::C
|
||||||
|
return PORT_C_OUTPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 3: // Bus::D
|
||||||
|
return PORT_D_OUTPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr auto getPIN(const Bus bus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (static_cast<std::uint8_t>(bus)) {
|
||||||
|
case 0: // Bus::A
|
||||||
|
return PORT_A_INPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 1: // Bus::B
|
||||||
|
return PORT_B_INPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 2: // Bus::C
|
||||||
|
return PORT_C_INPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
case 3: // Bus::D
|
||||||
|
return PORT_D_INPUT_REG_ADDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
using reg_ptr_t = volatile std::uint8_t *;
|
||||||
|
|
||||||
|
template <uintptr_t Address>
|
||||||
|
static inline reg_ptr_t getRegPtr()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return reinterpret_cast<reg_ptr_t>(Address);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template <template <P, std::uint8_t> typename Func, P pin, P... pins>
|
||||||
|
struct CallHelper {
|
||||||
|
template <typename... Args>
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void call(Args... args)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Func<pin, sizeof...(pins)>::call(args...);
|
||||||
|
CallHelper<Func, pins...>::call(args...);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
template <template <P, std::uint8_t> typename Func, P pin>
|
||||||
|
struct CallHelper<Func, pin> {
|
||||||
|
template <typename... Args>
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void call(Args... args)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Func<pin, 0>::call(args...);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
template <template <P> typename Func, P pin, P... pins>
|
||||||
|
struct ReadCallHelper {
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline std::uint8_t call()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Func<pin>::call() << sizeof...(pins) | ReadCallHelper<Func, pins...>::call();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
template <template <P> typename Func, P pin>
|
||||||
|
struct ReadCallHelper<Func, pin> {
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline std::uint8_t call()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Func<pin>::call();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace detail
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Zero overhead Pin object for pretty code without losing performance
|
||||||
|
|
||||||
|
template <P pin>
|
||||||
|
class Pin {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
// Pin objects cannot be moved or copied
|
||||||
|
Pin(const Pin &) = delete;
|
||||||
|
Pin(Pin &&) = delete;
|
||||||
|
Pin &operator=(const Pin &) = delete;
|
||||||
|
Pin &operator=(Pin &&) = delete;
|
||||||
|
|
||||||
|
// The only valid way to create a Pin object is with the default constructor
|
||||||
|
Pin() = default;
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void dir(const Dir dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (pin != P::NONE) {
|
||||||
|
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||||
|
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
auto dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(bus)>();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dir == Dir::IN)
|
||||||
|
*dirRegPtr = *dirRegPtr & ~(1 << pinBit);
|
||||||
|
else if (dir == Dir::OUT)
|
||||||
|
*dirRegPtr = *dirRegPtr | (1 << pinBit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void pullup(const bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (pin != P::NONE) {
|
||||||
|
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||||
|
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (enable)
|
||||||
|
*portRegPtr = *portRegPtr | (1 << pinBit);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*portRegPtr = *portRegPtr & ~(1 << pinBit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void write(const bool value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (pin != P::NONE) {
|
||||||
|
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||||
|
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (value)
|
||||||
|
*portRegPtr = *portRegPtr | (1 << pinBit);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*portRegPtr = *portRegPtr & ~(1 << pinBit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void toggle()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (pin != P::NONE) {
|
||||||
|
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||||
|
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
||||||
|
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
|
||||||
|
*pinRegPtr = *pinRegPtr | (1 << pinBit);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
|
||||||
|
*portRegPtr = *portRegPtr ^ (1 << pinBit);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline bool read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (pin != P::NONE) {
|
||||||
|
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||||
|
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (*pinRegPtr >> pinBit & 1)
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] Pin &operator=(const bool value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write(value);
|
||||||
|
return *this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] operator bool() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Zero overhead Port object for pretty code without losing performance
|
||||||
|
|
||||||
|
template <Bus port>
|
||||||
|
class Port {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
// Port objects cannot be moved or copied
|
||||||
|
Port(const Port &) = delete;
|
||||||
|
Port(Port &&) = delete;
|
||||||
|
Port &operator=(const Port &) = delete;
|
||||||
|
Port &operator=(Port &&) = delete;
|
||||||
|
|
||||||
|
// The only valid way to create a Port object is with the default constructor
|
||||||
|
Port() = default;
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void dir(const Dir dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (port != Bus::NONE) {
|
||||||
|
auto dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(port)>();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dir == Dir::IN)
|
||||||
|
*dirRegPtr = 0x00;
|
||||||
|
else if (dir == Dir::OUT)
|
||||||
|
*dirRegPtr = 0xFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void pullup(const bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (port != Bus::NONE) {
|
||||||
|
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (enable)
|
||||||
|
*portRegPtr = 0xFF;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*portRegPtr = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void write([[maybe_unused]] const std::uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (port != Bus::NONE) {
|
||||||
|
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
|
||||||
|
*portRegPtr = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void invert()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (port != Bus::NONE) {
|
||||||
|
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
||||||
|
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
|
||||||
|
*pinRegPtr = 0xFF;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
|
||||||
|
*portRegPtr = ~(*portRegPtr);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline std::uint8_t read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (port != Bus::NONE) {
|
||||||
|
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
|
||||||
|
return *pinRegPtr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] inline Port &operator=(const std::uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write(value);
|
||||||
|
return *this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] inline operator std::uint8_t() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Zero overhead Virtual Port object for pretty code without losing performance
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace detail {
|
||||||
|
|
||||||
|
template <P pin, std::uint8_t offset>
|
||||||
|
struct Callers {
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static void call(const Dir dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pin<pin>::dir(dir);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static void call(const bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pin<pin>::pullup(enable);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static void call(const std::uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pin<pin>::write(value >> offset & 1);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static void call()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Pin<pin>::toggle();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
template <P pin>
|
||||||
|
struct readCaller {
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static bool call()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Pin<pin>::read();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace detail
|
||||||
|
|
||||||
|
template <P... pins>
|
||||||
|
class VirtPort {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
static_assert(sizeof...(pins) <= 8, "A virtual port cannot have more than 8 pins");
|
||||||
|
|
||||||
|
// VirtPort objects cannot be moved or copied
|
||||||
|
VirtPort(const VirtPort &) = delete;
|
||||||
|
VirtPort(VirtPort &&) = delete;
|
||||||
|
VirtPort &operator=(const VirtPort &) = delete;
|
||||||
|
VirtPort &operator=(VirtPort &&) = delete;
|
||||||
|
|
||||||
|
// The only valid way to create a VirtPort object is with the default constructor
|
||||||
|
VirtPort() = default;
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void dir(const Dir dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
detail::CallHelper<detail::Callers, pins...>::call(dir);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void pullup(const bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
detail::CallHelper<detail::Callers, pins...>::call(enable);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void write(const std::uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
detail::CallHelper<detail::Callers, pins...>::call(value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline void invert()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
detail::CallHelper<detail::Callers, pins...>::call();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] static inline std::uint8_t read()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return detail::ReadCallHelper<detail::readCaller, pins...>::call();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] inline VirtPort &operator=(const std::uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
write(value);
|
||||||
|
return *this;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[[gnu::always_inline]] inline operator std::uint8_t() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace io
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef GPIO_32
|
||||||
|
#undef GPIO_23
|
||||||
|
#undef GPIO_6
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
|
#undef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
|
#undef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
|
#undef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef PIN_B6_AVAILABLE
|
||||||
|
#undef PIN_B7_AVAILABLE
|
||||||
|
#undef PIN_C7_AVAILABLE
|
||||||
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