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Fix volatile compound assignments being deprecated in C++20

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io.hpp
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@ -188,14 +188,14 @@ static constexpr uintptr_t PORT_D_INPUT_REG_ADDR = 0;
static constexpr auto getBus(const P pin)
{
// Upper 4 bits of pin encode which port this pin is on
uint8_t port = static_cast<uint8_t>(pin) >> 4 & 0x0F;
const auto port = static_cast<uint8_t>(pin) >> 4 & 0x0F;
return static_cast<Bus>(port);
}
static constexpr auto getPinBit(const P pin)
{
// Lower 4 bits of pin encode which pin bit it is
uint8_t pinBit = static_cast<uint8_t>(pin) & 0x0F;
const auto pinBit = static_cast<uint8_t>(pin) & 0x0F;
return pinBit;
}
@ -307,12 +307,12 @@ class Pin {
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
detail::reg_ptr_t dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(bus)>();
auto dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(bus)>();
if (dir == Dir::IN)
*dirRegPtr &= ~(1 << pinBit);
*dirRegPtr = *dirRegPtr & ~(1 << pinBit);
else if (dir == Dir::OUT)
*dirRegPtr |= (1 << pinBit);
*dirRegPtr = *dirRegPtr | (1 << pinBit);
}
}
@ -322,12 +322,12 @@ class Pin {
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
if (enable)
*portRegPtr |= (1 << pinBit);
*portRegPtr = *portRegPtr | (1 << pinBit);
else
*portRegPtr &= ~(1 << pinBit);
*portRegPtr = *portRegPtr & ~(1 << pinBit);
}
}
@ -337,12 +337,12 @@ class Pin {
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
if (value)
*portRegPtr |= (1 << pinBit);
*portRegPtr = *portRegPtr | (1 << pinBit);
else
*portRegPtr &= ~(1 << pinBit);
*portRegPtr = *portRegPtr & ~(1 << pinBit);
}
}
@ -353,11 +353,11 @@ class Pin {
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
*pinRegPtr |= (1 << pinBit);
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
*pinRegPtr = *pinRegPtr | (1 << pinBit);
#else
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
*portRegPtr ^= (1 << pinBit);
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
*portRegPtr = *portRegPtr ^ (1 << pinBit);
#endif
}
}
@ -368,7 +368,7 @@ class Pin {
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
if (*pinRegPtr >> pinBit & 1)
return true;
@ -406,7 +406,7 @@ class Port {
[[gnu::always_inline]] static inline void dir(const Dir dir)
{
if constexpr (port != Bus::NONE) {
detail::reg_ptr_t dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(port)>();
auto dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(port)>();
if (dir == Dir::IN)
*dirRegPtr = 0x00;
@ -418,7 +418,7 @@ class Port {
[[gnu::always_inline]] static inline void pullup(const bool enable)
{
if constexpr (port != Bus::NONE) {
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
if (enable)
*portRegPtr = 0xFF;
@ -430,7 +430,7 @@ class Port {
[[gnu::always_inline]] static inline void write([[maybe_unused]] const uint8_t value)
{
if constexpr (port != Bus::NONE) {
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
*portRegPtr = value;
}
}
@ -439,10 +439,10 @@ class Port {
{
if constexpr (port != Bus::NONE) {
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
*pinRegPtr = 0xFF;
#else
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
auto portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
*portRegPtr = ~(*portRegPtr);
#endif
}
@ -451,8 +451,7 @@ class Port {
[[gnu::always_inline]] static inline uint8_t read()
{
if constexpr (port != Bus::NONE) {
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
auto pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
return *pinRegPtr;
}
return 0x00;