138 lines
2.2 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include "../io/io.hpp"
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namespace spi {
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#if defined(__AVR_ATmega328P__)
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template <class Cfg>
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class Hardware {
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public:
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using word_t = uint8_t;
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static void init()
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{
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if constexpr (Cfg::SIDE == Side::MASTER) {
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sm_ss = true;
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sm_sck.dir(io::Dir::OUT);
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sm_miso.dir(io::Dir::IN);
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sm_miso.pullup(Cfg::PULLUP);
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|
sm_mosi.dir(io::Dir::OUT);
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|
sm_ss.dir(io::Dir::OUT);
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} else {
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sm_sck.dir(io::Dir::IN);
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|
sm_miso.dir(io::Dir::OUT);
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|
sm_mosi.dir(io::Dir::IN);
|
|
sm_ss.dir(io::Dir::IN);
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sm_ss.pullup(true);
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}
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setClockDiv();
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setMode();
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setMaster();
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setBitOrder();
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SPCR |= (1 << SPE);
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}
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static word_t transfer(word_t data)
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{
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SPDR = data;
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while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
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;
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return SPDR;
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}
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static void select(bool selectState)
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{
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sm_ss = !selectState;
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}
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private:
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static io::Pin<io::P::B5> sm_sck;
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static io::Pin<io::P::B4> sm_miso;
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static io::Pin<io::P::B3> sm_mosi;
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static io::Pin<Cfg::SS_PIN> sm_ss;
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static void setClockDiv()
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{
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uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>(Cfg::FREQ);
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if (ui8ClockDiv & 1) {
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SPCR |= (1 << SPR0);
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} else {
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SPCR &= ~(1 << SPR0);
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}
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if (ui8ClockDiv & (1 << 1)) {
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SPCR |= (1 << SPR1);
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} else {
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|
SPCR &= ~(1 << SPR1);
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|
}
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if (ui8ClockDiv & (1 << 2)) {
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SPSR |= (1 << SPI2X);
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} else {
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SPSR &= ~(1 << SPI2X);
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}
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|
}
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static void setMode()
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{
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if (Cfg::MODE == Mode::MODE_0 || Cfg::MODE == Mode::MODE_1) {
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setCPOL(false);
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} else {
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setCPOL(true);
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}
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if (Cfg::MODE == Mode::MODE_0 || Cfg::MODE == Mode::MODE_2) {
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setCPHA(false);
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} else {
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|
setCPHA(true);
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|
}
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|
}
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static void setMaster()
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{
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if constexpr (Cfg::SIDE == Side::MASTER) {
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SPCR |= (1 << MSTR);
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} else {
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|
SPCR &= ~(1 << MSTR);
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|
}
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|
}
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static void setBitOrder()
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{
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if constexpr (Cfg::BIT_ORDER == BitOrder::LSB_FIRST) {
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SPCR |= (1 << DORD);
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} else {
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|
SPCR &= ~(1 << DORD);
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|
}
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|
}
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static void setCPOL(bool bCPOL)
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{
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if (bCPOL) {
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|
SPCR |= (1 << CPOL);
|
|
} else {
|
|
SPCR &= ~(1 << CPOL);
|
|
}
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|
}
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static void setCPHA(bool bCPHA)
|
|
{
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|
if (bCPHA) {
|
|
SPCR |= (1 << CPHA);
|
|
} else {
|
|
SPCR &= ~(1 << CPHA);
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|
}
|
|
}
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|
};
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#else
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#error "This chip is not supported"
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#endif
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} // namespace spi
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