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70aabc07f6
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13
.clang-format
Normal file
13
.clang-format
Normal file
@@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
---
|
||||||
|
BasedOnStyle: LLVM
|
||||||
|
ColumnLimit: 120
|
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|
IndentWidth: 4
|
||||||
|
TabWidth: 4
|
||||||
|
UseTab: ForIndentation
|
||||||
|
AlignEscapedNewlines: DontAlign
|
||||||
|
AllowShortFunctionsOnASingleLine: Empty
|
||||||
|
AlwaysBreakTemplateDeclarations: true
|
||||||
|
BreakBeforeBraces: Custom
|
||||||
|
BraceWrapping:
|
||||||
|
AfterFunction: true
|
||||||
|
...
|
||||||
12
.gitignore
vendored
12
.gitignore
vendored
@@ -1,5 +1,11 @@
|
|||||||
.vs
|
.vs
|
||||||
*/Release
|
Release
|
||||||
*/Debug
|
Debug
|
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*.componentinfo.xml
|
*.componentinfo.xml
|
||||||
*/avrdude.bat
|
*.elf
|
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|
*.o
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|
*.hex
|
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|
*.srec
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|
*.eeprom
|
||||||
|
*.lss
|
||||||
|
*.map
|
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|||||||
21
LICENSE
Normal file
21
LICENSE
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Copyright (c) 2020 BlackMark
|
||||||
|
|
||||||
|
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||||
|
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||||
|
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||||
|
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished
|
||||||
|
to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
|
||||||
|
The above copyright notice and this permission notice (including the next
|
||||||
|
paragraph) shall be included in all copies or substantial portions of the
|
||||||
|
Software.
|
||||||
|
|
||||||
|
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS
|
||||||
|
OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
|
||||||
|
WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
|
||||||
|
OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
44
config.hpp
Normal file
44
config.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
#pragma once
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|
|
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|
namespace spi {
|
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|
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|
enum class ClockDiv {
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|
DIV_4 = 0,
|
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|
DIV_16 = 1,
|
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|
DIV_64 = 2,
|
||||||
|
DIV_128 = 3,
|
||||||
|
|
||||||
|
DIV_2X_2 = 4,
|
||||||
|
DIV_2X_8 = 5,
|
||||||
|
DIV_2X_32 = 6,
|
||||||
|
DIV_2X_64 = 7,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class Mode {
|
||||||
|
MODE_0 = 0,
|
||||||
|
MODE_1 = 1,
|
||||||
|
MODE_2 = 2,
|
||||||
|
MODE_3 = 3,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class Side {
|
||||||
|
MASTER,
|
||||||
|
SLAVE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class BitOrder {
|
||||||
|
LSB_FIRST,
|
||||||
|
MSB_FIRST,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
template <ClockDiv freq = ClockDiv::DIV_128, Mode mode = Mode::MODE_0, Side side = Side::MASTER,
|
||||||
|
BitOrder bitOrder = BitOrder::MSB_FIRST, bool pullup = false>
|
||||||
|
struct Config {
|
||||||
|
static constexpr auto FREQ = freq;
|
||||||
|
static constexpr auto MODE = mode;
|
||||||
|
static constexpr auto SIDE = side;
|
||||||
|
static constexpr auto BIT_ORDER = bitOrder;
|
||||||
|
static constexpr auto PULLUP = pullup;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace spi
|
||||||
135
hardware.hpp
Normal file
135
hardware.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,135 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../io/io.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace spi {
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||||
|
|
||||||
|
template <class Cfg>
|
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|
class Hardware {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
static void init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (Cfg::SIDE == Side::MASTER) {
|
||||||
|
sm_ss = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
sm_sck.dir(io::Dir::OUT);
|
||||||
|
sm_miso.dir(io::Dir::IN);
|
||||||
|
sm_miso.pullup(Cfg::PULLUP);
|
||||||
|
sm_mosi.dir(io::Dir::OUT);
|
||||||
|
sm_ss.dir(io::Dir::OUT);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sm_sck.dir(io::Dir::IN);
|
||||||
|
sm_miso.dir(io::Dir::OUT);
|
||||||
|
sm_mosi.dir(io::Dir::IN);
|
||||||
|
sm_ss.dir(io::Dir::IN);
|
||||||
|
sm_ss.pullup(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setClockDiv();
|
||||||
|
setMode();
|
||||||
|
setMaster();
|
||||||
|
setBitOrder();
|
||||||
|
|
||||||
|
SPCR |= (1 << SPE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t transfer(uint8_t data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPDR = data;
|
||||||
|
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
return SPDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void select(bool selectState)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sm_ss = !selectState;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static io::Pin<io::P::B5> sm_sck;
|
||||||
|
static io::Pin<io::P::B4> sm_miso;
|
||||||
|
static io::Pin<io::P::B3> sm_mosi;
|
||||||
|
static io::Pin<io::P::B2> sm_ss;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setClockDiv()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>(Cfg::FREQ);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui8ClockDiv & 1) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << SPR0);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << SPR0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui8ClockDiv & (1 << 1)) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << SPR1);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << SPR1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui8ClockDiv & (1 << 2)) {
|
||||||
|
SPSR |= (1 << SPI2X);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPSR &= ~(1 << SPI2X);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setMode()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Cfg::MODE == Mode::MODE_0 || Cfg::MODE == Mode::MODE_1) {
|
||||||
|
setCPOL(false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
setCPOL(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Cfg::MODE == Mode::MODE_0 || Cfg::MODE == Mode::MODE_2) {
|
||||||
|
setCPHA(false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
setCPHA(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setMaster()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (Cfg::SIDE == Side::MASTER) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << MSTR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << MSTR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setBitOrder()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if constexpr (Cfg::BIT_ORDER == BitOrder::LSB_FIRST) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << DORD);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << DORD);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void setCPOL(bool bCPOL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bCPOL) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << CPOL);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << CPOL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
static void setCPHA(bool bCPHA)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bCPHA) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << CPHA);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << CPHA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#error "This chip is not supported"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
} // namespace spi
|
||||||
172
spi.cpp
172
spi.cpp
@@ -1,172 +0,0 @@
|
|||||||
#include "spi.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
InOutPin SPI::sm_cSCK;
|
|
||||||
InOutPin SPI::sm_cMISO;
|
|
||||||
InOutPin SPI::sm_cMOSI;
|
|
||||||
InOutPin SPI::sm_cSS;
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::setCPOL( bool bCPOL )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( bCPOL )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << CPOL );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << CPOL );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::setCPHA( bool bCPHA )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( bCPHA )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << CPHA );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << CPHA );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::init( ClockDiv enmClockDiv /* = ClockDiv::CLKDIV_128 */, Mode enmMode /* = Mode::MODE_0 */, bool bMaster /* = true */, bool bLSBFirst /* = false */, bool bMISOPullup /* = false */ )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
sm_cSCK.setPin( sm_enmSCK );
|
|
||||||
sm_cMISO.setPin( sm_enmMISO );
|
|
||||||
sm_cMOSI.setPin( sm_enmMOSI );
|
|
||||||
sm_cSS.setPin( sm_enmSS );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( bMaster )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
sm_cSS.write( true );
|
|
||||||
|
|
||||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
|
||||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_IN, bMISOPullup );
|
|
||||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
|
||||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
|
||||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_IN, true );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
setClockDiv( enmClockDiv );
|
|
||||||
setMode( enmMode );
|
|
||||||
setMaster( bMaster );
|
|
||||||
setBitOrder( bLSBFirst );
|
|
||||||
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << SPE );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::deinit()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::setClockDiv( ClockDiv enmClockDiv )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>( enmClockDiv );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( ui8ClockDiv & 1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << SPR0 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << SPR0 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( ui8ClockDiv & ( 1 << 1 ) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << SPR1 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << SPR1 );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( ui8ClockDiv & ( 1 << 2 ) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPSR |= ( 1 << SPI2X );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPSR &= ~( 1 << SPI2X );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::setMode( Mode enmMode )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_1 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setCPOL( false );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setCPOL( true );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if( enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_2 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setCPHA( false );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setCPHA( true );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::setMaster( bool bMaster )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( bMaster )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << MSTR );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << MSTR );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::setBitOrder( bool bLSBFirst )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( bLSBFirst )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << DORD );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << DORD );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
uint8_t SPI::transfer( uint8_t ui8Data )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPDR = ui8Data;
|
|
||||||
while( !( SPSR & ( 1 << SPIF ) ) );
|
|
||||||
return SPDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
void SPI::select( bool bSelect )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
sm_cSS.write( !bSelect );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
64
spi.h
64
spi.h
@@ -1,64 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) by BlackMark 2016-2017
|
|
||||||
* Date 17/09/2017
|
|
||||||
* Version 1.4
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef SPI_H
|
|
||||||
#define SPI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include "../inout/inout.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
class SPI
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
enum class ClockDiv
|
|
||||||
{
|
|
||||||
CLKDIV_4 = 0,
|
|
||||||
CLKDIV_16 = 1,
|
|
||||||
CLKDIV_64 = 2,
|
|
||||||
CLKDIV_128 = 3,
|
|
||||||
|
|
||||||
CLKDIV_2X_2 = 4,
|
|
||||||
CLKDIV_2X_8 = 5,
|
|
||||||
CLKDIV_2X_32 = 6,
|
|
||||||
CLKDIV_2X_64 = 7
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class Mode
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MODE_0 = 0,
|
|
||||||
MODE_1 = 1,
|
|
||||||
MODE_2 = 2,
|
|
||||||
MODE_3 = 3
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
static void setCPOL( bool bCPOL );
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static void setCPHA( bool bCPHA );
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static constexpr InOut::Pin sm_enmSCK = InOut::Pin::P_B5;
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||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMISO = InOut::Pin::P_B4;
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||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMOSI = InOut::Pin::P_B3;
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||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSS = InOut::Pin::P_B2;
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||||||
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static InOutPin sm_cSCK;
|
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static InOutPin sm_cMISO;
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static InOutPin sm_cMOSI;
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static InOutPin sm_cSS;
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public:
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static void init( ClockDiv enmClockDiv = ClockDiv::CLKDIV_128, Mode enmMode = Mode::MODE_0, bool bMaster = true, bool bLSBFirst = false, bool bMISOPullup = false );
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static void deinit();
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static void setClockDiv( ClockDiv enmClockDiv );
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static void setMode( Mode enmMode );
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static void setMaster( bool bMaster );
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static void setBitOrder( bool bLSBFirst );
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||||||
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static uint8_t transfer( uint8_t ui8Data );
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static void select( bool bSelect );
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};
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||||||
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||||||
#endif
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||||||
31
spi.hpp
Normal file
31
spi.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,31 @@
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|||||||
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#pragma once
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#include "config.hpp"
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#include "hardware.hpp"
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#include "../io/io.hpp"
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namespace spi {
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template <class Driver>
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class Spi {
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public:
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static void init()
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{
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Driver::init();
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}
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static uint8_t transfer(uint8_t ui8Data)
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{
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return Driver::transfer(ui8Data);
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|
}
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static void select(bool bSelect)
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||||||
|
{
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|
Driver::select(bSelect);
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|
}
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private:
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};
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||||||
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||||||
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} // namespace spi
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||||||
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