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df6470c846
172
spi.cpp
172
spi.cpp
@ -1,172 +0,0 @@
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#include "spi.h"
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
InOutPin SPI::sm_cSCK;
|
||||
InOutPin SPI::sm_cMISO;
|
||||
InOutPin SPI::sm_cMOSI;
|
||||
InOutPin SPI::sm_cSS;
|
||||
|
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||||
void SPI::setCPOL( bool bCPOL )
|
||||
{
|
||||
if( bCPOL )
|
||||
{
|
||||
SPCR |= ( 1 << CPOL );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPCR &= ~( 1 << CPOL );
|
||||
}
|
||||
}
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||||
void SPI::setCPHA( bool bCPHA )
|
||||
{
|
||||
if( bCPHA )
|
||||
{
|
||||
SPCR |= ( 1 << CPHA );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPCR &= ~( 1 << CPHA );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
void SPI::init( ClockDiv enmClockDiv /* = ClockDiv::CLKDIV_128 */, Mode enmMode /* = Mode::MODE_0 */, bool bMaster /* = true */, bool bLSBFirst /* = false */, bool bMISOPullup /* = false */ )
|
||||
{
|
||||
sm_cSCK.setPin( sm_enmSCK );
|
||||
sm_cMISO.setPin( sm_enmMISO );
|
||||
sm_cMOSI.setPin( sm_enmMOSI );
|
||||
sm_cSS.setPin( sm_enmSS );
|
||||
|
||||
if( bMaster )
|
||||
{
|
||||
sm_cSS.write( true );
|
||||
|
||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_IN, bMISOPullup );
|
||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_IN, true );
|
||||
}
|
||||
|
||||
setClockDiv( enmClockDiv );
|
||||
setMode( enmMode );
|
||||
setMaster( bMaster );
|
||||
setBitOrder( bLSBFirst );
|
||||
|
||||
SPCR |= ( 1 << SPE );
|
||||
}
|
||||
|
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|
||||
void SPI::deinit()
|
||||
{
|
||||
SPCR = 0;
|
||||
|
||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setClockDiv( ClockDiv enmClockDiv )
|
||||
{
|
||||
uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>( enmClockDiv );
|
||||
|
||||
if( ui8ClockDiv & 1 )
|
||||
{
|
||||
SPCR |= ( 1 << SPR0 );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPCR &= ~( 1 << SPR0 );
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( ui8ClockDiv & ( 1 << 1 ) )
|
||||
{
|
||||
SPCR |= ( 1 << SPR1 );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPCR &= ~( 1 << SPR1 );
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( ui8ClockDiv & ( 1 << 2 ) )
|
||||
{
|
||||
SPSR |= ( 1 << SPI2X );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPSR &= ~( 1 << SPI2X );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setMode( Mode enmMode )
|
||||
{
|
||||
if( enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_1 )
|
||||
{
|
||||
setCPOL( false );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setCPOL( true );
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_2 )
|
||||
{
|
||||
setCPHA( false );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setCPHA( true );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setMaster( bool bMaster )
|
||||
{
|
||||
if( bMaster )
|
||||
{
|
||||
SPCR |= ( 1 << MSTR );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPCR &= ~( 1 << MSTR );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setBitOrder( bool bLSBFirst )
|
||||
{
|
||||
if( bLSBFirst )
|
||||
{
|
||||
SPCR |= ( 1 << DORD );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPCR &= ~( 1 << DORD );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
uint8_t SPI::transfer( uint8_t ui8Data )
|
||||
{
|
||||
SPDR = ui8Data;
|
||||
while( !( SPSR & ( 1 << SPIF ) ) );
|
||||
return SPDR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::select( bool bSelect )
|
||||
{
|
||||
sm_cSS.write( !bSelect );
|
||||
}
|
||||
64
spi.h
64
spi.h
@ -1,64 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) by BlackMark 2016-2017
|
||||
* Date 17/09/2017
|
||||
* Version 1.4
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef SPI_H
|
||||
#define SPI_H
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "../inout/inout.h"
|
||||
|
||||
class SPI
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
enum class ClockDiv
|
||||
{
|
||||
CLKDIV_4 = 0,
|
||||
CLKDIV_16 = 1,
|
||||
CLKDIV_64 = 2,
|
||||
CLKDIV_128 = 3,
|
||||
|
||||
CLKDIV_2X_2 = 4,
|
||||
CLKDIV_2X_8 = 5,
|
||||
CLKDIV_2X_32 = 6,
|
||||
CLKDIV_2X_64 = 7
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum class Mode
|
||||
{
|
||||
MODE_0 = 0,
|
||||
MODE_1 = 1,
|
||||
MODE_2 = 2,
|
||||
MODE_3 = 3
|
||||
};
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static void setCPOL( bool bCPOL );
|
||||
static void setCPHA( bool bCPHA );
|
||||
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSCK = InOut::Pin::P_B5;
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMISO = InOut::Pin::P_B4;
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMOSI = InOut::Pin::P_B3;
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSS = InOut::Pin::P_B2;
|
||||
|
||||
static InOutPin sm_cSCK;
|
||||
static InOutPin sm_cMISO;
|
||||
static InOutPin sm_cMOSI;
|
||||
static InOutPin sm_cSS;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
static void init( ClockDiv enmClockDiv = ClockDiv::CLKDIV_128, Mode enmMode = Mode::MODE_0, bool bMaster = true, bool bLSBFirst = false, bool bMISOPullup = false );
|
||||
static void deinit();
|
||||
static void setClockDiv( ClockDiv enmClockDiv );
|
||||
static void setMode( Mode enmMode );
|
||||
static void setMaster( bool bMaster );
|
||||
static void setBitOrder( bool bLSBFirst );
|
||||
|
||||
static uint8_t transfer( uint8_t ui8Data );
|
||||
|
||||
static void select( bool bSelect );
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
200
spi.hpp
Normal file
200
spi.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,200 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) by BlackMark 2016-2017
|
||||
* Date 17/09/2017
|
||||
* Version 1.4
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef SPI_H
|
||||
#define SPI_H
|
||||
|
||||
#include "../inout/inout.h"
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
class SPI {
|
||||
public:
|
||||
enum class ClockDiv {
|
||||
CLKDIV_4 = 0,
|
||||
CLKDIV_16 = 1,
|
||||
CLKDIV_64 = 2,
|
||||
CLKDIV_128 = 3,
|
||||
|
||||
CLKDIV_2X_2 = 4,
|
||||
CLKDIV_2X_8 = 5,
|
||||
CLKDIV_2X_32 = 6,
|
||||
CLKDIV_2X_64 = 7
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum class Mode { MODE_0 = 0, MODE_1 = 1, MODE_2 = 2, MODE_3 = 3 };
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static void setCPOL(bool bCPOL);
|
||||
static void setCPHA(bool bCPHA);
|
||||
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSCK = InOut::Pin::P_B5;
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMISO = InOut::Pin::P_B4;
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMOSI = InOut::Pin::P_B3;
|
||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSS = InOut::Pin::P_B2;
|
||||
|
||||
static InOutPin sm_cSCK;
|
||||
static InOutPin sm_cMISO;
|
||||
static InOutPin sm_cMOSI;
|
||||
static InOutPin sm_cSS;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
static void init(ClockDiv enmClockDiv = ClockDiv::CLKDIV_128, Mode enmMode = Mode::MODE_0, bool bMaster = true,
|
||||
bool bLSBFirst = false, bool bMISOPullup = false);
|
||||
static void deinit();
|
||||
static void setClockDiv(ClockDiv enmClockDiv);
|
||||
static void setMode(Mode enmMode);
|
||||
static void setMaster(bool bMaster);
|
||||
static void setBitOrder(bool bLSBFirst);
|
||||
|
||||
static uint8_t transfer(uint8_t ui8Data);
|
||||
|
||||
static void select(bool bSelect);
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
InOutPin SPI::sm_cSCK;
|
||||
InOutPin SPI::sm_cMISO;
|
||||
InOutPin SPI::sm_cMOSI;
|
||||
InOutPin SPI::sm_cSS;
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setCPOL(bool bCPOL)
|
||||
{
|
||||
if (bCPOL) {
|
||||
SPCR |= (1 << CPOL);
|
||||
} else {
|
||||
SPCR &= ~(1 << CPOL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setCPHA(bool bCPHA)
|
||||
{
|
||||
if (bCPHA) {
|
||||
SPCR |= (1 << CPHA);
|
||||
} else {
|
||||
SPCR &= ~(1 << CPHA);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::init(ClockDiv enmClockDiv /* = ClockDiv::CLKDIV_128 */, Mode enmMode /* = Mode::MODE_0 */,
|
||||
bool bMaster /* = true */, bool bLSBFirst /* = false */, bool bMISOPullup /* = false */)
|
||||
{
|
||||
sm_cSCK.setPin(sm_enmSCK);
|
||||
sm_cMISO.setPin(sm_enmMISO);
|
||||
sm_cMOSI.setPin(sm_enmMOSI);
|
||||
sm_cSS.setPin(sm_enmSS);
|
||||
|
||||
if (bMaster) {
|
||||
sm_cSS.write(true);
|
||||
|
||||
sm_cSCK.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||
sm_cMISO.setDirection(InOut::Dir::D_IN, bMISOPullup);
|
||||
sm_cMOSI.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||
sm_cSS.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||
} else {
|
||||
sm_cSCK.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||
sm_cMISO.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||
sm_cMOSI.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||
sm_cSS.setDirection(InOut::Dir::D_IN, true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
setClockDiv(enmClockDiv);
|
||||
setMode(enmMode);
|
||||
setMaster(bMaster);
|
||||
setBitOrder(bLSBFirst);
|
||||
|
||||
SPCR |= (1 << SPE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::deinit()
|
||||
{
|
||||
SPCR = 0;
|
||||
|
||||
sm_cSCK.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||
sm_cMISO.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||
sm_cMOSI.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||
sm_cSS.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setClockDiv(ClockDiv enmClockDiv)
|
||||
{
|
||||
uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>(enmClockDiv);
|
||||
|
||||
if (ui8ClockDiv & 1) {
|
||||
SPCR |= (1 << SPR0);
|
||||
} else {
|
||||
SPCR &= ~(1 << SPR0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ui8ClockDiv & (1 << 1)) {
|
||||
SPCR |= (1 << SPR1);
|
||||
} else {
|
||||
SPCR &= ~(1 << SPR1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ui8ClockDiv & (1 << 2)) {
|
||||
SPSR |= (1 << SPI2X);
|
||||
} else {
|
||||
SPSR &= ~(1 << SPI2X);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setMode(Mode enmMode)
|
||||
{
|
||||
if (enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_1) {
|
||||
setCPOL(false);
|
||||
} else {
|
||||
setCPOL(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_2) {
|
||||
setCPHA(false);
|
||||
} else {
|
||||
setCPHA(true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setMaster(bool bMaster)
|
||||
{
|
||||
if (bMaster) {
|
||||
SPCR |= (1 << MSTR);
|
||||
} else {
|
||||
SPCR &= ~(1 << MSTR);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::setBitOrder(bool bLSBFirst)
|
||||
{
|
||||
if (bLSBFirst) {
|
||||
SPCR |= (1 << DORD);
|
||||
} else {
|
||||
SPCR &= ~(1 << DORD);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
uint8_t SPI::transfer(uint8_t ui8Data)
|
||||
{
|
||||
SPDR = ui8Data;
|
||||
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
|
||||
;
|
||||
return SPDR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
void SPI::select(bool bSelect)
|
||||
{
|
||||
sm_cSS.write(!bSelect);
|
||||
}
|
||||
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