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df6470c846
172
spi.cpp
172
spi.cpp
@ -1,172 +0,0 @@
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#include "spi.h"
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InOutPin SPI::sm_cSCK;
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InOutPin SPI::sm_cMISO;
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InOutPin SPI::sm_cMOSI;
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||||||
InOutPin SPI::sm_cSS;
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void SPI::setCPOL( bool bCPOL )
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{
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if( bCPOL )
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{
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SPCR |= ( 1 << CPOL );
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}
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else
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{
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SPCR &= ~( 1 << CPOL );
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}
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}
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void SPI::setCPHA( bool bCPHA )
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{
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if( bCPHA )
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{
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SPCR |= ( 1 << CPHA );
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}
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||||||
else
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{
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SPCR &= ~( 1 << CPHA );
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}
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}
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void SPI::init( ClockDiv enmClockDiv /* = ClockDiv::CLKDIV_128 */, Mode enmMode /* = Mode::MODE_0 */, bool bMaster /* = true */, bool bLSBFirst /* = false */, bool bMISOPullup /* = false */ )
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{
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sm_cSCK.setPin( sm_enmSCK );
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||||||
sm_cMISO.setPin( sm_enmMISO );
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||||||
sm_cMOSI.setPin( sm_enmMOSI );
|
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||||||
sm_cSS.setPin( sm_enmSS );
|
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||||||
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if( bMaster )
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{
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sm_cSS.write( true );
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||||||
sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
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||||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_IN, bMISOPullup );
|
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||||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
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||||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
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}
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else
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{
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sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
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sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_OUT, false );
|
|
||||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_IN, true );
|
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}
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setClockDiv( enmClockDiv );
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setMode( enmMode );
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setMaster( bMaster );
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setBitOrder( bLSBFirst );
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SPCR |= ( 1 << SPE );
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}
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void SPI::deinit()
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{
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SPCR = 0;
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sm_cSCK.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cMISO.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cMOSI.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
sm_cSS.setDirection( InOut::Dir::D_IN, false );
|
|
||||||
}
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void SPI::setClockDiv( ClockDiv enmClockDiv )
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{
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uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>( enmClockDiv );
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if( ui8ClockDiv & 1 )
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{
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SPCR |= ( 1 << SPR0 );
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}
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||||||
else
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{
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SPCR &= ~( 1 << SPR0 );
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}
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if( ui8ClockDiv & ( 1 << 1 ) )
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{
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SPCR |= ( 1 << SPR1 );
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}
|
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||||||
else
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{
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||||||
SPCR &= ~( 1 << SPR1 );
|
|
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}
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if( ui8ClockDiv & ( 1 << 2 ) )
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{
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SPSR |= ( 1 << SPI2X );
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|
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}
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else
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{
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SPSR &= ~( 1 << SPI2X );
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||||||
}
|
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}
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void SPI::setMode( Mode enmMode )
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{
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||||||
if( enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_1 )
|
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||||||
{
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setCPOL( false );
|
|
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}
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|
||||||
else
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||||||
{
|
|
||||||
setCPOL( true );
|
|
||||||
}
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|
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||||||
if( enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_2 )
|
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||||||
{
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||||||
setCPHA( false );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
setCPHA( true );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
void SPI::setMaster( bool bMaster )
|
|
||||||
{
|
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||||||
if( bMaster )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << MSTR );
|
|
||||||
}
|
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||||||
else
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||||||
{
|
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||||||
SPCR &= ~( 1 << MSTR );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
void SPI::setBitOrder( bool bLSBFirst )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( bLSBFirst )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR |= ( 1 << DORD );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SPCR &= ~( 1 << DORD );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
uint8_t SPI::transfer( uint8_t ui8Data )
|
|
||||||
{
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||||||
SPDR = ui8Data;
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||||||
while( !( SPSR & ( 1 << SPIF ) ) );
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return SPDR;
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}
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||||||
void SPI::select( bool bSelect )
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|
||||||
{
|
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||||||
sm_cSS.write( !bSelect );
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|
||||||
}
|
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||||||
64
spi.h
64
spi.h
@ -1,64 +0,0 @@
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|||||||
/*
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* Copyright (c) by BlackMark 2016-2017
|
|
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* Date 17/09/2017
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* Version 1.4
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*/
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||||||
#ifndef SPI_H
|
|
||||||
#define SPI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include "../inout/inout.h"
|
|
||||||
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class SPI
|
|
||||||
{
|
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public:
|
|
||||||
enum class ClockDiv
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|
||||||
{
|
|
||||||
CLKDIV_4 = 0,
|
|
||||||
CLKDIV_16 = 1,
|
|
||||||
CLKDIV_64 = 2,
|
|
||||||
CLKDIV_128 = 3,
|
|
||||||
|
|
||||||
CLKDIV_2X_2 = 4,
|
|
||||||
CLKDIV_2X_8 = 5,
|
|
||||||
CLKDIV_2X_32 = 6,
|
|
||||||
CLKDIV_2X_64 = 7
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class Mode
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MODE_0 = 0,
|
|
||||||
MODE_1 = 1,
|
|
||||||
MODE_2 = 2,
|
|
||||||
MODE_3 = 3
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
static void setCPOL( bool bCPOL );
|
|
||||||
static void setCPHA( bool bCPHA );
|
|
||||||
|
|
||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSCK = InOut::Pin::P_B5;
|
|
||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMISO = InOut::Pin::P_B4;
|
|
||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmMOSI = InOut::Pin::P_B3;
|
|
||||||
static constexpr InOut::Pin sm_enmSS = InOut::Pin::P_B2;
|
|
||||||
|
|
||||||
static InOutPin sm_cSCK;
|
|
||||||
static InOutPin sm_cMISO;
|
|
||||||
static InOutPin sm_cMOSI;
|
|
||||||
static InOutPin sm_cSS;
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
static void init( ClockDiv enmClockDiv = ClockDiv::CLKDIV_128, Mode enmMode = Mode::MODE_0, bool bMaster = true, bool bLSBFirst = false, bool bMISOPullup = false );
|
|
||||||
static void deinit();
|
|
||||||
static void setClockDiv( ClockDiv enmClockDiv );
|
|
||||||
static void setMode( Mode enmMode );
|
|
||||||
static void setMaster( bool bMaster );
|
|
||||||
static void setBitOrder( bool bLSBFirst );
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t transfer( uint8_t ui8Data );
|
|
||||||
|
|
||||||
static void select( bool bSelect );
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
200
spi.hpp
Normal file
200
spi.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,200 @@
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|||||||
|
/*
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|
* Copyright (c) by BlackMark 2016-2017
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* Date 17/09/2017
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|
* Version 1.4
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|
*/
|
||||||
|
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||||||
|
#ifndef SPI_H
|
||||||
|
#define SPI_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../inout/inout.h"
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
class SPI {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
enum class ClockDiv {
|
||||||
|
CLKDIV_4 = 0,
|
||||||
|
CLKDIV_16 = 1,
|
||||||
|
CLKDIV_64 = 2,
|
||||||
|
CLKDIV_128 = 3,
|
||||||
|
|
||||||
|
CLKDIV_2X_2 = 4,
|
||||||
|
CLKDIV_2X_8 = 5,
|
||||||
|
CLKDIV_2X_32 = 6,
|
||||||
|
CLKDIV_2X_64 = 7
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum class Mode { MODE_0 = 0, MODE_1 = 1, MODE_2 = 2, MODE_3 = 3 };
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static void setCPOL(bool bCPOL);
|
||||||
|
static void setCPHA(bool bCPHA);
|
||||||
|
|
||||||
|
static constexpr InOut::Pin sm_enmSCK = InOut::Pin::P_B5;
|
||||||
|
static constexpr InOut::Pin sm_enmMISO = InOut::Pin::P_B4;
|
||||||
|
static constexpr InOut::Pin sm_enmMOSI = InOut::Pin::P_B3;
|
||||||
|
static constexpr InOut::Pin sm_enmSS = InOut::Pin::P_B2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static InOutPin sm_cSCK;
|
||||||
|
static InOutPin sm_cMISO;
|
||||||
|
static InOutPin sm_cMOSI;
|
||||||
|
static InOutPin sm_cSS;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
static void init(ClockDiv enmClockDiv = ClockDiv::CLKDIV_128, Mode enmMode = Mode::MODE_0, bool bMaster = true,
|
||||||
|
bool bLSBFirst = false, bool bMISOPullup = false);
|
||||||
|
static void deinit();
|
||||||
|
static void setClockDiv(ClockDiv enmClockDiv);
|
||||||
|
static void setMode(Mode enmMode);
|
||||||
|
static void setMaster(bool bMaster);
|
||||||
|
static void setBitOrder(bool bLSBFirst);
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t transfer(uint8_t ui8Data);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void select(bool bSelect);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
InOutPin SPI::sm_cSCK;
|
||||||
|
InOutPin SPI::sm_cMISO;
|
||||||
|
InOutPin SPI::sm_cMOSI;
|
||||||
|
InOutPin SPI::sm_cSS;
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::setCPOL(bool bCPOL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bCPOL) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << CPOL);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << CPOL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::setCPHA(bool bCPHA)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bCPHA) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << CPHA);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << CPHA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::init(ClockDiv enmClockDiv /* = ClockDiv::CLKDIV_128 */, Mode enmMode /* = Mode::MODE_0 */,
|
||||||
|
bool bMaster /* = true */, bool bLSBFirst /* = false */, bool bMISOPullup /* = false */)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sm_cSCK.setPin(sm_enmSCK);
|
||||||
|
sm_cMISO.setPin(sm_enmMISO);
|
||||||
|
sm_cMOSI.setPin(sm_enmMOSI);
|
||||||
|
sm_cSS.setPin(sm_enmSS);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bMaster) {
|
||||||
|
sm_cSS.write(true);
|
||||||
|
|
||||||
|
sm_cSCK.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||||
|
sm_cMISO.setDirection(InOut::Dir::D_IN, bMISOPullup);
|
||||||
|
sm_cMOSI.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||||
|
sm_cSS.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sm_cSCK.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||||
|
sm_cMISO.setDirection(InOut::Dir::D_OUT, false);
|
||||||
|
sm_cMOSI.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||||
|
sm_cSS.setDirection(InOut::Dir::D_IN, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setClockDiv(enmClockDiv);
|
||||||
|
setMode(enmMode);
|
||||||
|
setMaster(bMaster);
|
||||||
|
setBitOrder(bLSBFirst);
|
||||||
|
|
||||||
|
SPCR |= (1 << SPE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::deinit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPCR = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
sm_cSCK.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||||
|
sm_cMISO.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||||
|
sm_cMOSI.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||||
|
sm_cSS.setDirection(InOut::Dir::D_IN, false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::setClockDiv(ClockDiv enmClockDiv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ui8ClockDiv = static_cast<uint8_t>(enmClockDiv);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui8ClockDiv & 1) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << SPR0);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << SPR0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui8ClockDiv & (1 << 1)) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << SPR1);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << SPR1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui8ClockDiv & (1 << 2)) {
|
||||||
|
SPSR |= (1 << SPI2X);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPSR &= ~(1 << SPI2X);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::setMode(Mode enmMode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_1) {
|
||||||
|
setCPOL(false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
setCPOL(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (enmMode == Mode::MODE_0 || enmMode == Mode::MODE_2) {
|
||||||
|
setCPHA(false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
setCPHA(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::setMaster(bool bMaster)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bMaster) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << MSTR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << MSTR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
void SPI::setBitOrder(bool bLSBFirst)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bLSBFirst) {
|
||||||
|
SPCR |= (1 << DORD);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SPCR &= ~(1 << DORD);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
uint8_t SPI::transfer(uint8_t ui8Data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPDR = ui8Data;
|
||||||
|
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
return SPDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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void SPI::select(bool bSelect)
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{
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sm_cSS.write(!bSelect);
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}
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