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86d1db21f7
...
example
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 314e1d20ab | |||
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| 065f21440c |
7
.gitignore
vendored
7
.gitignore
vendored
@@ -2,3 +2,10 @@
|
|||||||
Release
|
Release
|
||||||
Debug
|
Debug
|
||||||
*.componentinfo.xml
|
*.componentinfo.xml
|
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|
*.elf
|
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|
*.o
|
||||||
|
*.hex
|
||||||
|
*.srec
|
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|
*.eeprom
|
||||||
|
*.lss
|
||||||
|
*.map
|
||||||
|
|||||||
3
.gitmodules
vendored
Normal file
3
.gitmodules
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
[submodule "io/io"]
|
||||||
|
path = io/io
|
||||||
|
url = git@git.blackmark.me:avr/io.git
|
||||||
21
LICENSE
Normal file
21
LICENSE
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Copyright (c) 2019 BlackMark
|
||||||
|
|
||||||
|
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||||
|
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||||
|
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||||
|
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished
|
||||||
|
to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
|
||||||
|
The above copyright notice and this permission notice (including the next
|
||||||
|
paragraph) shall be included in all copies or substantial portions of the
|
||||||
|
Software.
|
||||||
|
|
||||||
|
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
|
||||||
|
FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS
|
||||||
|
OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
|
||||||
|
WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
|
||||||
|
OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
22
io.atsln
Normal file
22
io.atsln
Normal file
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
||||||
|
# Atmel Studio Solution File, Format Version 11.00
|
||||||
|
VisualStudioVersion = 14.0.23107.0
|
||||||
|
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
||||||
|
Project("{E66E83B9-2572-4076-B26E-6BE79FF3018A}") = "io", "io\io.cppproj", "{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}"
|
||||||
|
EndProject
|
||||||
|
Global
|
||||||
|
GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
|
||||||
|
Debug|AVR = Debug|AVR
|
||||||
|
Release|AVR = Release|AVR
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
|
||||||
|
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.ActiveCfg = Debug|AVR
|
||||||
|
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Debug|AVR.Build.0 = Debug|AVR
|
||||||
|
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.ActiveCfg = Release|AVR
|
||||||
|
{DCE6C7E3-EE26-4D79-826B-08594B9AD897}.Release|AVR.Build.0 = Release|AVR
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
||||||
|
HideSolutionNode = FALSE
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
EndGlobal
|
||||||
430
io.hpp
430
io.hpp
@@ -1,430 +0,0 @@
|
|||||||
#pragma once
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <avr/sfr_defs.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Preprocessor defines
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega32A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || \
|
|
||||||
defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
|
||||||
#define GPIO_32
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega8A__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
|
||||||
#define GPIO_23
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
|
||||||
#define GPIO_6
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || \
|
|
||||||
defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
|
||||||
#define HARDWARE_TOGGLE
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef GPIO_32
|
|
||||||
#define PORT_A_AVAILABLE
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23) || defined(GPIO_6)
|
|
||||||
#define PORT_B_AVAILABLE
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23)
|
|
||||||
#define PORT_C_AVAILABLE
|
|
||||||
#define PORT_D_AVAILABLE
|
|
||||||
#define PIN_B6_AVAILABLE
|
|
||||||
#define PIN_B7_AVAILABLE
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(GPIO_32)
|
|
||||||
#define PIN_C7_AVAILABLE
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline))
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Library implementation
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace io {
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class Dir { IN, OUT };
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class P {
|
|
||||||
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
|
||||||
A0 = 0x00,
|
|
||||||
A1 = 0x01,
|
|
||||||
A2 = 0x02,
|
|
||||||
A3 = 0x03,
|
|
||||||
A4 = 0x04,
|
|
||||||
A5 = 0x05,
|
|
||||||
A6 = 0x06,
|
|
||||||
A7 = 0x07,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
|
||||||
B0 = 0x10,
|
|
||||||
B1 = 0x11,
|
|
||||||
B2 = 0x12,
|
|
||||||
B3 = 0x13,
|
|
||||||
B4 = 0x14,
|
|
||||||
B5 = 0x15,
|
|
||||||
#ifdef PIN_B6_AVAILABLE
|
|
||||||
B6 = 0x16,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PIN_B7_AVAILABLE
|
|
||||||
B7 = 0x17,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
|
||||||
C0 = 0x20,
|
|
||||||
C1 = 0x21,
|
|
||||||
C2 = 0x22,
|
|
||||||
C3 = 0x23,
|
|
||||||
C4 = 0x24,
|
|
||||||
C5 = 0x25,
|
|
||||||
C6 = 0x26,
|
|
||||||
#ifdef PIN_C7_AVAILABLE
|
|
||||||
C7 = 0x27,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
|
||||||
D0 = 0x30,
|
|
||||||
D1 = 0x31,
|
|
||||||
D2 = 0x32,
|
|
||||||
D3 = 0x33,
|
|
||||||
D4 = 0x34,
|
|
||||||
D5 = 0x35,
|
|
||||||
D6 = 0x36,
|
|
||||||
D7 = 0x37,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
enum class Bus {
|
|
||||||
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
|
||||||
A = 0x00,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
|
||||||
B = 0x01,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
|
||||||
C = 0x02,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
|
||||||
D = 0x03,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Implementation details
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace detail {
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
The following works in avr-gcc 5.4.0, but is not legal C++, because ptr's are not legal constexpr's
|
|
||||||
constexpr auto *foo = ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
Workaround is to store the the address of the ptr in a uintptr_t and reinterpret_cast it at call site
|
|
||||||
For this to work we need to temporarily disable the _SFR_IO8 macro so that the register macro just gives the address
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef _SFR_IO8
|
|
||||||
#define _SFR_IO8
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_A_DIR_REG_ADDR = DDRA + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_A_OUTPUT_REG_ADDR = PORTA + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_A_INPUT_REG_ADDR = PINA + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_A_DIR_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_A_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_A_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_B_DIR_REG_ADDR = DDRB + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_B_OUTPUT_REG_ADDR = PORTB + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_B_INPUT_REG_ADDR = PINB + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_B_DIR_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_B_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_B_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_C_DIR_REG_ADDR = DDRC + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_C_OUTPUT_REG_ADDR = PORTC + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_C_INPUT_REG_ADDR = PINC + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_C_DIR_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_C_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_C_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_D_DIR_REG_ADDR = DDRD + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_D_OUTPUT_REG_ADDR = PORTD + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_D_INPUT_REG_ADDR = PIND + __SFR_OFFSET;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_D_DIR_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_D_OUTPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
static constexpr uintptr_t PORT_D_INPUT_REG_ADDR = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef _SFR_IO8
|
|
||||||
#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + __SFR_OFFSET)
|
|
||||||
|
|
||||||
static constexpr auto getBus(const P pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Upper 4 bits of pin encode which port this pin is on
|
|
||||||
uint8_t port = static_cast<uint8_t>(pin) >> 4 & 0x0F;
|
|
||||||
return static_cast<Bus>(port);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static constexpr auto getPinBit(const P pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Lower 4 bits of pin encode which pin bit it is
|
|
||||||
uint8_t pinBit = static_cast<uint8_t>(pin) & 0x0F;
|
|
||||||
return pinBit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static constexpr auto getDDR(const Bus bus)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch (static_cast<uint8_t>(bus)) {
|
|
||||||
case 0: // Bus::A
|
|
||||||
return PORT_A_DIR_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 1: // Bus::B
|
|
||||||
return PORT_B_DIR_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 2: // Bus::C
|
|
||||||
return PORT_C_DIR_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 3: // Bus::D
|
|
||||||
return PORT_D_DIR_REG_ADDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static constexpr auto getPORT(const Bus bus)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch (static_cast<uint8_t>(bus)) {
|
|
||||||
case 0: // Bus::A
|
|
||||||
return PORT_A_OUTPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 1: // Bus::B
|
|
||||||
return PORT_B_OUTPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 2: // Bus::C
|
|
||||||
return PORT_C_OUTPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 3: // Bus::D
|
|
||||||
return PORT_D_OUTPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static constexpr auto getPIN(const Bus bus)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch (static_cast<uint8_t>(bus)) {
|
|
||||||
case 0: // Bus::A
|
|
||||||
return PORT_A_INPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 1: // Bus::B
|
|
||||||
return PORT_B_INPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 2: // Bus::C
|
|
||||||
return PORT_C_INPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
case 3: // Bus::D
|
|
||||||
return PORT_D_INPUT_REG_ADDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
using reg_ptr_t = volatile uint8_t *;
|
|
||||||
|
|
||||||
template <uintptr_t Address>
|
|
||||||
static inline reg_ptr_t getRegPtr()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return reinterpret_cast<reg_ptr_t>(Address);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace detail
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Zero overhead Pin object for pretty code without losing performance
|
|
||||||
|
|
||||||
template <P pin>
|
|
||||||
class Pin {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
// Pin objects cannot be moved or copied
|
|
||||||
Pin(const Pin &) = delete;
|
|
||||||
Pin(Pin &&) = delete;
|
|
||||||
Pin &operator=(const Pin &) = delete;
|
|
||||||
Pin &operator=(Pin &&) = delete;
|
|
||||||
|
|
||||||
// The only valid way to create a Pin object is with the default constructor
|
|
||||||
Pin() = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void dir(const Dir dir) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
|
||||||
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(bus)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dir == Dir::IN)
|
|
||||||
*dirRegPtr &= ~(1 << pinBit);
|
|
||||||
else if (dir == Dir::OUT)
|
|
||||||
*dirRegPtr |= (1 << pinBit);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void pullup(const bool enable) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
|
||||||
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (enable)
|
|
||||||
*portRegPtr |= (1 << pinBit);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*portRegPtr &= ~(1 << pinBit);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void write(const bool value) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
|
||||||
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (value)
|
|
||||||
*portRegPtr |= (1 << pinBit);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*portRegPtr &= ~(1 << pinBit);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void toggle() FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
|
||||||
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
|
|
||||||
*pinRegPtr |= (1 << pinBit);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(bus)>();
|
|
||||||
*portRegPtr ^= (1 << pinBit);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline bool read() FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
|
||||||
constexpr auto pinBit = detail::getPinBit(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(bus)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (*pinRegPtr >> pinBit & 1)
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Pin &operator=(const bool value) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
write(value);
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
operator bool() const FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return read();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Zero overhead Port object for pretty code without losing performance
|
|
||||||
|
|
||||||
template <Bus port>
|
|
||||||
class Port {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
// Port objects cannot be moved or copied
|
|
||||||
Port(const Port &) = delete;
|
|
||||||
Port(Port &&) = delete;
|
|
||||||
Port &operator=(const Port &) = delete;
|
|
||||||
Port &operator=(Port &&) = delete;
|
|
||||||
|
|
||||||
// The only valid way to create a Port object is with the default constructor
|
|
||||||
Port() = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void dir(const Dir dir) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t dirRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getDDR(port)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dir == Dir::IN)
|
|
||||||
*dirRegPtr = 0x00;
|
|
||||||
else if (dir == Dir::OUT)
|
|
||||||
*dirRegPtr = 0xFF;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void pullup(const bool enable) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (enable)
|
|
||||||
*portRegPtr = 0xFF;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*portRegPtr = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void write(const uint8_t value) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
|
|
||||||
*portRegPtr = value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void invert() FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
|
|
||||||
*pinRegPtr = 0xFF;
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t portRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPORT(port)>();
|
|
||||||
*portRegPtr = ~(*portRegPtr);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline uint8_t read() FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
detail::reg_ptr_t pinRegPtr = detail::getRegPtr<detail::getPIN(port)>();
|
|
||||||
|
|
||||||
return *pinRegPtr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
inline Port &operator=(const uint8_t value) FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
write(value);
|
|
||||||
return *this;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
inline operator uint8_t() const FORCE_INLINE
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return read();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
} // namespace io
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef GPIO_32
|
|
||||||
#undef GPIO_23
|
|
||||||
#undef GPIO_6
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef PORT_A_AVAILABLE
|
|
||||||
#undef PORT_B_AVAILABLE
|
|
||||||
#undef PORT_C_AVAILABLE
|
|
||||||
#undef PORT_D_AVAILABLE
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef PIN_B6_AVAILABLE
|
|
||||||
#undef PIN_B7_AVAILABLE
|
|
||||||
#undef PIN_C7_AVAILABLE
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef FORCE_INLINE
|
|
||||||
4
io/clock.hpp
Normal file
4
io/clock.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
1
io/io
Submodule
1
io/io
Submodule
Submodule io/io added at 80de36ee7e
220
io/io.cppproj
Normal file
220
io/io.cppproj
Normal file
@@ -0,0 +1,220 @@
|
|||||||
|
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||||
|
<Project DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003" ToolsVersion="14.0">
|
||||||
|
<PropertyGroup>
|
||||||
|
<SchemaVersion>2.0</SchemaVersion>
|
||||||
|
<ProjectVersion>7.0</ProjectVersion>
|
||||||
|
<ToolchainName>com.Atmel.AVRGCC8.CPP</ToolchainName>
|
||||||
|
<ProjectGuid>dce6c7e3-ee26-4d79-826b-08594b9ad897</ProjectGuid>
|
||||||
|
<avrdevice>ATmega328P</avrdevice>
|
||||||
|
<avrdeviceseries>none</avrdeviceseries>
|
||||||
|
<OutputType>Executable</OutputType>
|
||||||
|
<Language>CPP</Language>
|
||||||
|
<OutputFileName>$(MSBuildProjectName)</OutputFileName>
|
||||||
|
<OutputFileExtension>.elf</OutputFileExtension>
|
||||||
|
<OutputDirectory>$(MSBuildProjectDirectory)\$(Configuration)</OutputDirectory>
|
||||||
|
<AssemblyName>io</AssemblyName>
|
||||||
|
<Name>io</Name>
|
||||||
|
<RootNamespace>io</RootNamespace>
|
||||||
|
<ToolchainFlavour>avr-g++-9.1.0</ToolchainFlavour>
|
||||||
|
<KeepTimersRunning>true</KeepTimersRunning>
|
||||||
|
<OverrideVtor>false</OverrideVtor>
|
||||||
|
<CacheFlash>true</CacheFlash>
|
||||||
|
<ProgFlashFromRam>true</ProgFlashFromRam>
|
||||||
|
<RamSnippetAddress>0x20000000</RamSnippetAddress>
|
||||||
|
<UncachedRange />
|
||||||
|
<preserveEEPROM>true</preserveEEPROM>
|
||||||
|
<OverrideVtorValue>exception_table</OverrideVtorValue>
|
||||||
|
<BootSegment>2</BootSegment>
|
||||||
|
<ResetRule>0</ResetRule>
|
||||||
|
<eraseonlaunchrule>0</eraseonlaunchrule>
|
||||||
|
<EraseKey />
|
||||||
|
<avrtool>com.atmel.avrdbg.tool.stk500</avrtool>
|
||||||
|
<avrtoolserialnumber>
|
||||||
|
</avrtoolserialnumber>
|
||||||
|
<avrdeviceexpectedsignature>0x1E950F</avrdeviceexpectedsignature>
|
||||||
|
<com_atmel_avrdbg_tool_jtagicemkii>
|
||||||
|
<ToolOptions>
|
||||||
|
<InterfaceProperties>
|
||||||
|
<IspClock>0</IspClock>
|
||||||
|
</InterfaceProperties>
|
||||||
|
<InterfaceName>ISP</InterfaceName>
|
||||||
|
</ToolOptions>
|
||||||
|
<ToolType>com.atmel.avrdbg.tool.jtagicemkii</ToolType>
|
||||||
|
<ToolNumber>070000004699</ToolNumber>
|
||||||
|
<ToolName>JTAGICE mkII</ToolName>
|
||||||
|
</com_atmel_avrdbg_tool_jtagicemkii>
|
||||||
|
<avrtoolinterface>ISP</avrtoolinterface>
|
||||||
|
<avrtoolinterfaceclock>125000</avrtoolinterfaceclock>
|
||||||
|
<AAFDebugger>
|
||||||
|
<AAFDebugFiles>
|
||||||
|
<DebugFile>
|
||||||
|
<path>\Debug\io.lss</path>
|
||||||
|
<AAFSetting>
|
||||||
|
<Label>Lss Files</Label>
|
||||||
|
<Extention>.lss</Extention>
|
||||||
|
<Regex>^\s*(?<address>[a-f0-9]*):\s*.*$</Regex>
|
||||||
|
<DebugEnabled>true</DebugEnabled>
|
||||||
|
<RegexGroups>address</RegexGroups>
|
||||||
|
<DebuggerExpression>$pc</DebuggerExpression>
|
||||||
|
</AAFSetting>
|
||||||
|
</DebugFile>
|
||||||
|
</AAFDebugFiles>
|
||||||
|
</AAFDebugger>
|
||||||
|
<AsfFrameworkConfig>
|
||||||
|
<framework-data xmlns="">
|
||||||
|
<options />
|
||||||
|
<configurations />
|
||||||
|
<files />
|
||||||
|
<documentation help="" />
|
||||||
|
<offline-documentation help="" />
|
||||||
|
<dependencies>
|
||||||
|
<content-extension eid="atmel.asf" uuidref="Atmel.ASF" version="3.46.0" />
|
||||||
|
</dependencies>
|
||||||
|
</framework-data>
|
||||||
|
</AsfFrameworkConfig>
|
||||||
|
<com_atmel_avrdbg_tool_stk500>
|
||||||
|
<ToolOptions>
|
||||||
|
<InterfaceProperties>
|
||||||
|
<IspClock>125000</IspClock>
|
||||||
|
</InterfaceProperties>
|
||||||
|
<InterfaceName>ISP</InterfaceName>
|
||||||
|
</ToolOptions>
|
||||||
|
<ToolType>com.atmel.avrdbg.tool.stk500</ToolType>
|
||||||
|
<ToolNumber>
|
||||||
|
</ToolNumber>
|
||||||
|
<ToolName>STK500</ToolName>
|
||||||
|
</com_atmel_avrdbg_tool_stk500>
|
||||||
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Release' ">
|
||||||
|
<ToolchainSettings>
|
||||||
|
<AvrGccCpp>
|
||||||
|
<avrgcc.common.Device>-mmcu=atmega328p -B "%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\gcc\dev\atmega328p"</avrgcc.common.Device>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>NDEBUG</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\include</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize for size (-Os)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.warnings.ExtraWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.ExtraWarnings>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.warnings.Pedantic>True</avrgcc.compiler.warnings.Pedantic>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.miscellaneous.OtherFlags>-fno-threadsafe-statics -std=c11</avrgcc.compiler.miscellaneous.OtherFlags>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>NDEBUG</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\include</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.optimization.level>Optimize for size (-Os)</avrgcccpp.compiler.optimization.level>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>True</avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>-fno-threadsafe-statics -Wextra -std=c++17</avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>
|
||||||
|
<avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>libm</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
||||||
|
<avrgcccpp.assembler.general.IncludePaths>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\include</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.assembler.general.IncludePaths>
|
||||||
|
</AvrGccCpp>
|
||||||
|
</ToolchainSettings>
|
||||||
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
<PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)' == 'Debug' ">
|
||||||
|
<ToolchainSettings>
|
||||||
|
<AvrGccCpp>
|
||||||
|
<avrgcc.common.Device>-mmcu=atmega328p -B "%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\gcc\dev\atmega328p"</avrgcc.common.Device>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.hex>True</avrgcc.common.outputfiles.hex>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.lss>True</avrgcc.common.outputfiles.lss>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.eep>True</avrgcc.common.outputfiles.eep>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.srec>True</avrgcc.common.outputfiles.srec>
|
||||||
|
<avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>False</avrgcc.common.outputfiles.usersignatures>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcc.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>DEBUG</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcc.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\include</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcc.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.optimization.level>Optimize (-O1)</avrgcc.compiler.optimization.level>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcc.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>Maximum (-g3)</avrgcc.compiler.optimization.DebugLevel>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.AllWarnings>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.warnings.ExtraWarnings>True</avrgcc.compiler.warnings.ExtraWarnings>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.warnings.Pedantic>True</avrgcc.compiler.warnings.Pedantic>
|
||||||
|
<avrgcc.compiler.miscellaneous.OtherFlags>-fno-threadsafe-statics -std=c11</avrgcc.compiler.miscellaneous.OtherFlags>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultCharTypeUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>True</avrgcccpp.compiler.general.ChangeDefaultBitFieldUnsigned>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>DEBUG</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.compiler.symbols.DefSymbols>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\include</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.compiler.directories.IncludePaths>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.optimization.level>Optimize (-O1)</avrgcccpp.compiler.optimization.level>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>True</avrgcccpp.compiler.optimization.AllocateBytesNeededForEnum>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.optimization.DebugLevel>Maximum (-g3)</avrgcccpp.compiler.optimization.DebugLevel>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>True</avrgcccpp.compiler.warnings.AllWarnings>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>True</avrgcccpp.compiler.warnings.Pedantic>
|
||||||
|
<avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>-fno-threadsafe-statics -Wextra -std=c++17</avrgcccpp.compiler.miscellaneous.OtherFlags>
|
||||||
|
<avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>libm</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.linker.libraries.Libraries>
|
||||||
|
<avrgcccpp.assembler.general.IncludePaths>
|
||||||
|
<ListValues>
|
||||||
|
<Value>%24(PackRepoDir)\Atmel\ATmega_DFP\1.3.300\include</Value>
|
||||||
|
</ListValues>
|
||||||
|
</avrgcccpp.assembler.general.IncludePaths>
|
||||||
|
<avrgcccpp.assembler.debugging.DebugLevel>Default (-Wa,-g)</avrgcccpp.assembler.debugging.DebugLevel>
|
||||||
|
</AvrGccCpp>
|
||||||
|
</ToolchainSettings>
|
||||||
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<Compile Include="clock.hpp">
|
||||||
|
<SubType>compile</SubType>
|
||||||
|
</Compile>
|
||||||
|
<Compile Include="io\io.hpp">
|
||||||
|
<SubType>compile</SubType>
|
||||||
|
</Compile>
|
||||||
|
<Compile Include="main.cpp">
|
||||||
|
<SubType>compile</SubType>
|
||||||
|
</Compile>
|
||||||
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<Folder Include="io" />
|
||||||
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
<Import Project="$(AVRSTUDIO_EXE_PATH)\\Vs\\Compiler.targets" />
|
||||||
|
</Project>
|
||||||
201
io/main.cpp
Normal file
201
io/main.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,201 @@
|
|||||||
|
#include "clock.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "io/io.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
void pinUsage1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
Pin<P::B0> pin1;
|
||||||
|
Pin<P::B5> pin2;
|
||||||
|
|
||||||
|
pin1.dir(Dir::IN);
|
||||||
|
pin1.pullup(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
pin2.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
pin2.write(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
pin2 = pin1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pin1) {
|
||||||
|
pin1.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
pin1 = true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
pin1.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
pin2 = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pin2.toggle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pinUsage2()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
using pin1_t = Pin<P::B0>;
|
||||||
|
using pin2_t = Pin<P::B5>;
|
||||||
|
|
||||||
|
pin1_t::dir(Dir::IN);
|
||||||
|
pin1_t::pullup(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
pin2_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
pin2_t::write(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
pin2_t::write(pin1_t::read());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pin1_t::read()) {
|
||||||
|
pin1_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
pin1_t::write(true);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
pin1_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
pin2_t::write(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pin2_t::toggle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void portUsage1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
Port<Bus::D> port1;
|
||||||
|
Port<Bus::B> port2;
|
||||||
|
|
||||||
|
port1.dir(Dir::IN);
|
||||||
|
port1.pullup(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port2.write(0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2 = port1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (port1) {
|
||||||
|
port1.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1 = 0b10101010;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
port1.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1 = 0b01010101;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
port2.invert();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void portUsage2()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
using port1_t = Port<Bus::D>;
|
||||||
|
using port2_t = Port<Bus::B>;
|
||||||
|
|
||||||
|
port1_t::dir(Dir::IN);
|
||||||
|
port1_t::pullup(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port2_t::write(0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2_t::write(port1_t::read());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (port1_t::read()) {
|
||||||
|
port1_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1_t::write(0b10101010);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
port1_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1_t::write(0b01010101);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
port2_t::invert();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void virtualPortUsage1()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
VirtPort<P::B0, P::B1, P::B3, P::B4> port1;
|
||||||
|
VirtPort<P::C5, P::C4, P::C3, P::C2, P::C1, P::C0, P::D0, P::D1> port2;
|
||||||
|
|
||||||
|
port1.dir(Dir::IN);
|
||||||
|
port1.pullup(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port2.write(0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2 = port1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (port1) {
|
||||||
|
port1.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1 = 0b10101010;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
port1.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1 = 0b01010101;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
port2.invert();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void virtualPortUsage2()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
using port1_t = VirtPort<P::B0, P::B1, P::B3, P::B4>;
|
||||||
|
using port2_t = VirtPort<P::C5, P::C4, P::C3, P::C2, P::C1, P::C0, P::D0, P::D1>;
|
||||||
|
|
||||||
|
port1_t::dir(Dir::IN);
|
||||||
|
port1_t::pullup(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port2_t::write(0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
port2_t::write(port1_t::read());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (port1_t::read()) {
|
||||||
|
port1_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1_t::write(0b10101010);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
port1_t::dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
port1_t::write(0b01010101);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
port2_t::invert();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void outputByte(uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
Pin<P::B5> led;
|
||||||
|
led.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < value; ++i) {
|
||||||
|
led = true;
|
||||||
|
_delay_ms(250);
|
||||||
|
led = false;
|
||||||
|
_delay_ms(250);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pinUsage1();
|
||||||
|
pinUsage2();
|
||||||
|
|
||||||
|
portUsage1();
|
||||||
|
portUsage2();
|
||||||
|
|
||||||
|
virtualPortUsage1();
|
||||||
|
virtualPortUsage2();
|
||||||
|
|
||||||
|
using namespace io;
|
||||||
|
|
||||||
|
Pin<P::B5> led;
|
||||||
|
led.dir(Dir::OUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
led = true;
|
||||||
|
_delay_ms(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
led = false;
|
||||||
|
_delay_ms(500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
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