Fixed non-portable preprocessor defines
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25bd873f94
83
io.hpp
83
io.hpp
@ -7,25 +7,42 @@
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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// Preprocessor defines
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#define GPIO_32 \
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defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega32A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || \
|
||||
defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||
#define GPIO_23 \
|
||||
defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega8A__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||
#define GPIO_6 defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega32A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || \
|
||||
defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||
#define GPIO_32
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#define HARDWARE_TOGGLE \
|
||||
defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || \
|
||||
defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega8A__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||
#define GPIO_23
|
||||
#endif
|
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#define PORT_A_AVAILABLE GPIO_32
|
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#define PORT_B_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23 || GPIO_6
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||||
#define PORT_C_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
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#define PORT_D_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
||||
#if defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||
#define GPIO_6
|
||||
#endif
|
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||||
#define PIN_B6_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
||||
#define PIN_B7_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
||||
#define PIN_C7_AVAILABLE GPIO_32
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || \
|
||||
defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||
#define HARDWARE_TOGGLE
|
||||
#endif
|
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#ifdef GPIO_32
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#define PORT_A_AVAILABLE
|
||||
#endif
|
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#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23) || defined(GPIO_6)
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#define PORT_B_AVAILABLE
|
||||
#endif
|
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||||
#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23)
|
||||
#define PORT_C_AVAILABLE
|
||||
#define PORT_D_AVAILABLE
|
||||
#define PIN_B6_AVAILABLE
|
||||
#define PIN_B7_AVAILABLE
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if defined(GPIO_32)
|
||||
#define PIN_C7_AVAILABLE
|
||||
#endif
|
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#define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline))
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@ -37,7 +54,7 @@ namespace io {
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enum class Dir { IN, OUT };
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enum class P {
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||||
#if PORT_A_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||
A0 = 0x00,
|
||||
A1 = 0x01,
|
||||
A2 = 0x02,
|
||||
@ -48,22 +65,22 @@ enum class P {
|
||||
A7 = 0x07,
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PORT_B_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||
B0 = 0x10,
|
||||
B1 = 0x11,
|
||||
B2 = 0x12,
|
||||
B3 = 0x13,
|
||||
B4 = 0x14,
|
||||
B5 = 0x15,
|
||||
#if PIN_B6_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PIN_B6_AVAILABLE
|
||||
B6 = 0x16,
|
||||
#endif
|
||||
#if PIN_B7_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PIN_B7_AVAILABLE
|
||||
B7 = 0x17,
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PORT_C_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||
C0 = 0x20,
|
||||
C1 = 0x21,
|
||||
C2 = 0x22,
|
||||
@ -71,12 +88,12 @@ enum class P {
|
||||
C4 = 0x24,
|
||||
C5 = 0x25,
|
||||
C6 = 0x26,
|
||||
#if PIN_C7_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PIN_C7_AVAILABLE
|
||||
C7 = 0x27,
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PORT_D_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||
D0 = 0x30,
|
||||
D1 = 0x31,
|
||||
D2 = 0x32,
|
||||
@ -89,16 +106,16 @@ enum class P {
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum class Bus {
|
||||
#if PORT_A_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||
A = 0x00,
|
||||
#endif
|
||||
#if PORT_B_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||
B = 0x01,
|
||||
#endif
|
||||
#if PORT_C_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||
C = 0x02,
|
||||
#endif
|
||||
#if PORT_D_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||
D = 0x03,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
@ -108,7 +125,7 @@ enum class Bus {
|
||||
|
||||
namespace detail {
|
||||
|
||||
#if PORT_A_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_DIR_REG = &DDRA;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_OUTPUT_REG = &PORTA;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_INPUT_REG = &PINA;
|
||||
@ -118,7 +135,7 @@ static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_OUTPUT_REG = nullptr;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_INPUT_REG = nullptr;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PORT_B_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_DIR_REG = &DDRB;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_OUTPUT_REG = &PORTB;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_INPUT_REG = &PINB;
|
||||
@ -128,7 +145,7 @@ static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_OUTPUT_REG = nullptr;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_INPUT_REG = nullptr;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PORT_C_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_DIR_REG = &DDRC;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_OUTPUT_REG = &PORTC;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_INPUT_REG = &PINC;
|
||||
@ -138,7 +155,7 @@ static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_OUTPUT_REG = nullptr;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_INPUT_REG = nullptr;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if PORT_D_AVAILABLE
|
||||
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_DIR_REG = &DDRD;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_OUTPUT_REG = &PORTD;
|
||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_INPUT_REG = &PIND;
|
||||
@ -259,7 +276,7 @@ class Pin {
|
||||
|
||||
static inline void toggle() FORCE_INLINE
|
||||
{
|
||||
#if HARDWARE_TOGGLE
|
||||
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||
constexpr auto pinReg = detail::getPIN(bus);
|
||||
constexpr auto pinBit = detail::getPin(pin);
|
||||
@ -342,7 +359,7 @@ class Port {
|
||||
|
||||
static inline void invert() FORCE_INLINE
|
||||
{
|
||||
#if HARDWARE_TOGGLE
|
||||
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
||||
constexpr auto pinReg = detail::getPIN(port);
|
||||
|
||||
*pinReg = 0xFF;
|
||||
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