Fixed non-portable preprocessor defines
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25bd873f94
83
io.hpp
83
io.hpp
@ -7,25 +7,42 @@
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
// Preprocessor defines
|
// Preprocessor defines
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||||||
|
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||||||
#define GPIO_32 \
|
#if defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega32A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || \
|
||||||
defined(__AVR_ATmega32__) || defined(__AVR_ATmega32A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || \
|
defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||||
defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
#define GPIO_32
|
||||||
#define GPIO_23 \
|
#endif
|
||||||
defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega8A__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
|
||||||
#define GPIO_6 defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define HARDWARE_TOGGLE \
|
#if defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega8A__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||||
defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || \
|
#define GPIO_23
|
||||||
defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#define PORT_A_AVAILABLE GPIO_32
|
#if defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||||
#define PORT_B_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23 || GPIO_6
|
#define GPIO_6
|
||||||
#define PORT_C_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
#endif
|
||||||
#define PORT_D_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PIN_B6_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
#if defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega168A__) || \
|
||||||
#define PIN_B7_AVAILABLE GPIO_32 || GPIO_23
|
defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATtiny13A__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
|
||||||
#define PIN_C7_AVAILABLE GPIO_32
|
#define HARDWARE_TOGGLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
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#ifdef GPIO_32
|
||||||
|
#define PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
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#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23) || defined(GPIO_6)
|
||||||
|
#define PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
|
#if defined(GPIO_32) || defined(GPIO_23)
|
||||||
|
#define PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
|
#define PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
|
#define PIN_B6_AVAILABLE
|
||||||
|
#define PIN_B7_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
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#if defined(GPIO_32)
|
||||||
|
#define PIN_C7_AVAILABLE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
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||||||
#define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline))
|
#define FORCE_INLINE __attribute__((always_inline))
|
||||||
|
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||||||
@ -37,7 +54,7 @@ namespace io {
|
|||||||
enum class Dir { IN, OUT };
|
enum class Dir { IN, OUT };
|
||||||
|
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||||||
enum class P {
|
enum class P {
|
||||||
#if PORT_A_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
A0 = 0x00,
|
A0 = 0x00,
|
||||||
A1 = 0x01,
|
A1 = 0x01,
|
||||||
A2 = 0x02,
|
A2 = 0x02,
|
||||||
@ -48,22 +65,22 @@ enum class P {
|
|||||||
A7 = 0x07,
|
A7 = 0x07,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_B_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
B0 = 0x10,
|
B0 = 0x10,
|
||||||
B1 = 0x11,
|
B1 = 0x11,
|
||||||
B2 = 0x12,
|
B2 = 0x12,
|
||||||
B3 = 0x13,
|
B3 = 0x13,
|
||||||
B4 = 0x14,
|
B4 = 0x14,
|
||||||
B5 = 0x15,
|
B5 = 0x15,
|
||||||
#if PIN_B6_AVAILABLE
|
#ifdef PIN_B6_AVAILABLE
|
||||||
B6 = 0x16,
|
B6 = 0x16,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if PIN_B7_AVAILABLE
|
#ifdef PIN_B7_AVAILABLE
|
||||||
B7 = 0x17,
|
B7 = 0x17,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_C_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
C0 = 0x20,
|
C0 = 0x20,
|
||||||
C1 = 0x21,
|
C1 = 0x21,
|
||||||
C2 = 0x22,
|
C2 = 0x22,
|
||||||
@ -71,12 +88,12 @@ enum class P {
|
|||||||
C4 = 0x24,
|
C4 = 0x24,
|
||||||
C5 = 0x25,
|
C5 = 0x25,
|
||||||
C6 = 0x26,
|
C6 = 0x26,
|
||||||
#if PIN_C7_AVAILABLE
|
#ifdef PIN_C7_AVAILABLE
|
||||||
C7 = 0x27,
|
C7 = 0x27,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_D_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
D0 = 0x30,
|
D0 = 0x30,
|
||||||
D1 = 0x31,
|
D1 = 0x31,
|
||||||
D2 = 0x32,
|
D2 = 0x32,
|
||||||
@ -89,16 +106,16 @@ enum class P {
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
enum class Bus {
|
enum class Bus {
|
||||||
#if PORT_A_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
A = 0x00,
|
A = 0x00,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if PORT_B_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
B = 0x01,
|
B = 0x01,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if PORT_C_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
C = 0x02,
|
C = 0x02,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if PORT_D_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
D = 0x03,
|
D = 0x03,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@ -108,7 +125,7 @@ enum class Bus {
|
|||||||
|
|
||||||
namespace detail {
|
namespace detail {
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_A_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_A_AVAILABLE
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_DIR_REG = &DDRA;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_DIR_REG = &DDRA;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_OUTPUT_REG = &PORTA;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_OUTPUT_REG = &PORTA;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_INPUT_REG = &PINA;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_INPUT_REG = &PINA;
|
||||||
@ -118,7 +135,7 @@ static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_OUTPUT_REG = nullptr;
|
|||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_INPUT_REG = nullptr;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_A_INPUT_REG = nullptr;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_B_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_B_AVAILABLE
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_DIR_REG = &DDRB;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_DIR_REG = &DDRB;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_OUTPUT_REG = &PORTB;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_OUTPUT_REG = &PORTB;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_INPUT_REG = &PINB;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_INPUT_REG = &PINB;
|
||||||
@ -128,7 +145,7 @@ static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_OUTPUT_REG = nullptr;
|
|||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_INPUT_REG = nullptr;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_B_INPUT_REG = nullptr;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_C_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_C_AVAILABLE
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_DIR_REG = &DDRC;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_DIR_REG = &DDRC;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_OUTPUT_REG = &PORTC;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_OUTPUT_REG = &PORTC;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_INPUT_REG = &PINC;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_INPUT_REG = &PINC;
|
||||||
@ -138,7 +155,7 @@ static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_OUTPUT_REG = nullptr;
|
|||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_INPUT_REG = nullptr;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_C_INPUT_REG = nullptr;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if PORT_D_AVAILABLE
|
#ifdef PORT_D_AVAILABLE
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_DIR_REG = &DDRD;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_DIR_REG = &DDRD;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_OUTPUT_REG = &PORTD;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_OUTPUT_REG = &PORTD;
|
||||||
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_INPUT_REG = &PIND;
|
static constexpr volatile uint8_t *PORT_D_INPUT_REG = &PIND;
|
||||||
@ -259,7 +276,7 @@ class Pin {
|
|||||||
|
|
||||||
static inline void toggle() FORCE_INLINE
|
static inline void toggle() FORCE_INLINE
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#if HARDWARE_TOGGLE
|
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
||||||
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
constexpr auto bus = detail::getBus(pin);
|
||||||
constexpr auto pinReg = detail::getPIN(bus);
|
constexpr auto pinReg = detail::getPIN(bus);
|
||||||
constexpr auto pinBit = detail::getPin(pin);
|
constexpr auto pinBit = detail::getPin(pin);
|
||||||
@ -342,7 +359,7 @@ class Port {
|
|||||||
|
|
||||||
static inline void invert() FORCE_INLINE
|
static inline void invert() FORCE_INLINE
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#if HARDWARE_TOGGLE
|
#ifdef HARDWARE_TOGGLE
|
||||||
constexpr auto pinReg = detail::getPIN(port);
|
constexpr auto pinReg = detail::getPIN(port);
|
||||||
|
|
||||||
*pinReg = 0xFF;
|
*pinReg = 0xFF;
|
||||||
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