Move transmitMessage to message handling part
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03fd10860f
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28eeca8158
@ -64,6 +64,18 @@ static inline bool receiveMessage(Message &msg)
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return true;
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return true;
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}
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}
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static inline void transmitMessage(const Message &msg)
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{
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serial.txByte(msg.start);
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serial.txByte(msg.number);
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serial.txByte(msg.size >> 8);
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serial.txByte(msg.size & 0xFF);
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serial.txByte(msg.token);
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for (uint16_t i = 0; i < msg.size; ++i)
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serial.txByte(msg.body[i]);
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serial.txByte(msg.checksum);
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}
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static inline bool isSignOn(const Message &msg)
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static inline bool isSignOn(const Message &msg)
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{
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{
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if (msg.size == 1 && msg.body[0] == CMD_SIGN_ON)
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if (msg.size == 1 && msg.body[0] == CMD_SIGN_ON)
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@ -394,18 +406,6 @@ static inline void handleMessage(Message &msg)
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formatErrorAnswer(msg);
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formatErrorAnswer(msg);
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}
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}
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static inline void transmitMessage(const Message &msg)
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{
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serial.txByte(msg.start);
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serial.txByte(msg.number);
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serial.txByte(msg.size >> 8);
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serial.txByte(msg.size & 0xFF);
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serial.txByte(msg.token);
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||||||
for (uint16_t i = 0; i < msg.size; ++i)
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serial.txByte(msg.body[i]);
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serial.txByte(msg.checksum);
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}
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int main()
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int main()
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{
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{
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serial.init();
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serial.init();
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