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bcae00c0f3
...
5e9dac872a
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 5e9dac872a | |||
| 7fe32b9717 | |||
| 5d38b97254 |
35
adc.hpp
35
adc.hpp
@@ -12,7 +12,7 @@ namespace adc {
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||||
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||||
namespace detail {
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||||
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||||
extern void (*fnAdcIntHandler)(uint16_t);
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extern void (*fnAdcIntHandler)(const uint16_t &);
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using reg_ptr_t = volatile uint8_t *;
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@@ -46,6 +46,10 @@ class AdcImpl {
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constexpr auto ctrlStatB = calcCtrlStatB();
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||||
*getRegPtr<Registers::CTRL_STAT_B_ADDR>() = ctrlStatB;
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||||
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||||
if constexpr (Cfg::MODE == Mode::FREE_RUNNING) {
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*getRegPtr<Registers::CTRL_STAT_A_ADDR>() |= 1 << ControlFlagsA::START_CONV;
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}
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}
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||||
static constexpr auto calcRef()
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@@ -69,15 +73,15 @@ class AdcImpl {
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static_assert(validPrescaler, "Invalid prescaler");
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||||
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||||
// clang-format off
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||||
switch (Cfg::PRESCALER) {
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||||
case 2: return 1;
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||||
case 4: return 2;
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||||
case 8: return 3;
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||||
case 16: return 4;
|
||||
case 32: return 5;
|
||||
case 64: return 6;
|
||||
case 128: return 7;
|
||||
}
|
||||
switch (Cfg::PRESCALER) {
|
||||
case 2: return 1;
|
||||
case 4: return 2;
|
||||
case 8: return 3;
|
||||
case 16: return 4;
|
||||
case 32: return 5;
|
||||
case 64: return 6;
|
||||
case 128: return 7;
|
||||
}
|
||||
// clang-format on
|
||||
}
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||||
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||||
@@ -85,9 +89,10 @@ class AdcImpl {
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||||
{
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uint8_t ctrlStatA = 1 << ControlFlagsA::ENABLE;
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||||
if constexpr (Cfg::MODE == Mode::AUTO) {
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if constexpr (Cfg::MODE == Mode::AUTO || Cfg::MODE == Mode::FREE_RUNNING) {
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ctrlStatA |= 1 << ControlFlagsA::AUTO_TRIGGER;
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} else if (interruptEnable) {
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}
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if (interruptEnable) {
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||||
ctrlStatA |= 1 << ControlFlagsA::CONV_COMPLETE_INT_ENABLE;
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}
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@@ -125,7 +130,7 @@ class Adc {
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template <typename Cfg, io::P pin>
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class Adc<Cfg, io::P, pin> : public detail::AdcImpl<Cfg> {
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using callback_t = void (*)(uint16_t);
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using callback_t = void (*)(const uint16_t &);
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public:
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static_assert(detail::supports_adc_v<pin>, "Pin does not support ADC");
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||||
@@ -151,7 +156,7 @@ class Adc<Cfg, io::P, pin> : public detail::AdcImpl<Cfg> {
|
||||
|
||||
template <typename Cfg, InputSource src>
|
||||
class Adc<Cfg, InputSource, src> : public detail::AdcImpl<Cfg> {
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||||
using callback_t = void (*)(uint16_t);
|
||||
using callback_t = void (*)(const uint16_t &);
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||||
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||||
public:
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static void init(callback_t callback)
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||||
@@ -197,7 +202,7 @@ namespace detail {
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#if defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
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||||
void (*fnAdcIntHandler)(uint16_t) = nullptr;
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void (*fnAdcIntHandler)(const uint16_t &) = nullptr;
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ISR(ADC_vect)
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{
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