Define basic sensor interface
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a848ed4894
@ -15,6 +15,19 @@ int main(int argc, char* argv[])
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SensorDriver sensorDriver;
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const auto sensors = sensorDriver.enumerateSensors();
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for(const auto& sensor: sensors) {
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const auto sensorRange = sensor.readRange();
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const auto sensorValues = sensor.readValues();
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qInfo("Sensor range: [%d,%d]", sensorRange.first, sensorRange.second);
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for(size_t i = 0; i < sensorValues.size(); ++i) {
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qInfo("Sensor value %d: %d", i, sensorValues[i]);
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}
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}
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QApplication application(argc, argv);
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MainWindow mainWindow;
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mainWindow.show();
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@ -4,6 +4,26 @@
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#include <QtDebug>
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#include <QtGlobal>
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SensorDriver::Sensor::Sensor()
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{
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qDebug("Creating sensor");
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}
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SensorDriver::Sensor::~Sensor()
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{
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qDebug("Destroying sensor");
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}
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std::pair<int, int> SensorDriver::Sensor::readRange() const
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{
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return {0, 4 * 1024 - 1};
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}
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std::vector<int> SensorDriver::Sensor::readValues() const
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{
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return {520, 1233, 4233};
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}
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SensorDriver::SensorDriver()
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{
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qDebug("Initializing sensor driver");
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@ -36,3 +56,8 @@ SensorDriver::~SensorDriver()
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{
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qDebug("Destroying sensor driver");
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}
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std::vector<SensorDriver::Sensor> SensorDriver::enumerateSensors() const
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{
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return {Sensor()};
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}
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@ -1,9 +1,25 @@
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#pragma once
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#include <utility>
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#include <vector>
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class SensorDriver {
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class Sensor {
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public:
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Sensor();
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||||
~Sensor();
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||||
std::pair<int, int> readRange() const;
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||||
std::vector<int> readValues() const;
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||||
private:
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};
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||||
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||||
public:
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||||
SensorDriver();
|
||||
~SensorDriver();
|
||||
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||||
std::vector<Sensor> enumerateSensors() const;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
};
|
||||
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