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978 B
C++
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#pragma once
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#include <array>
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#include <cstdint>
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#include <utility>
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#include "adc.h"
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#include "utils.hpp"
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class LightSensors {
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public:
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static inline const std::array<uint16_t, 3>& getValues()
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{
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sampleLightSensors();
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return m_adcValues;
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}
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template<size_t Idx>
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static inline const int16_t& getValue()
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{
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static_assert(Idx < m_adcValues.size(), "Invalid light sensor index");
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sampleLightSensors();
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return m_adcValues[Idx];
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}
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private:
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static std::array<uint16_t, 3> m_adcValues;
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static void sampleLightSensors()
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{
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HAL_ADC_Start(&hadc);
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util::for_constexpr(
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[](const auto& idx) {
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constexpr auto i = idx.value;
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HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
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m_adcValues[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
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},
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std::make_index_sequence<m_adcValues.size()>{});
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HAL_ADC_Stop(&hadc);
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}
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};
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